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plc網絡是由幾級子網復合而成，各級子網的通信過程是由通信協議決定的，而通信方式是通信協議核心的內容。通信方式包括存取控制方式和數據傳送方式。所謂存取控制（也稱訪問控制）方式是指如何獲得共享通信介質使用權的問題，而數據傳送方式是指一個站取得了通信介質使用權后如何傳送數據的問題。自由口通訊一般是指RS232的串行通訊方式，其通訊距離較短，速率較慢，一般在現場的某些儀表會采用這種方式，比較典型的是西門子的PC-PPI通訊；2.總線一般指RS485的串行通訊方式，其通訊距離和速率要遠高于RS232通訊方式，一般現場的PLC或變頻器等設備用此協議較多，比較典型的是西門子的Profibus-DP，Modicon的Modbus等；3.以太網采用的是通用的以太網通訊協議，具備相當高的速率，但其問題是設備成本較前兩種方法要高很多，因此沒有總線方式普及。
