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4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
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?經濟的托盤搬運，標準化的托盤搬運機器人專為移動和堆疊紙板箱和塑料箱而設計。
伸縮式Z軸可限度地減小托盤搬運機器人所需的垂直空間。
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