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根據上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步進電機和HB混合式步進電機的步距角θs在前面的課程中講過即：θs=180°/PNr，角度改為機械角度（弧度），則變成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr為轉子齒數或極對數，所以兩相電機θM=θs。負載轉矩為電磁轉矩的負載（如彈簧力或重物的提升力等），電機如要正反向運動，會產生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依據式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，應選擇靜止轉矩Tm大、步距角θs小的步進電機，即高分辨率電機。