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涂膠機(jī)器人代替人的工作進(jìn)行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細(xì)，質(zhì)量好。涂膠機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造行業(yè)，如發(fā)動機(jī)蓋涂膠、減變速箱涂膠、橫梁及車窗涂膠。涂膠機(jī)器人在儀器儀表的密封膠的點涂上也得到了大量應(yīng)用。

選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱、流量控制和粘性調(diào)節(jié)等，在確定點涂的工件特征，確定需要多少個運動機(jī)構(gòu)，怎么一個運動過程比較合適，同時就可以確認(rèn)工作的幅面，確定最大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮最大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號。接下來要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠槍，工作后是否需要換槍，整個膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量，這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來，并準(zhǔn)確的選取。

在電控上，需要確定運動的速度屬性，可以在合適的電器配置上根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度。最難的是控制系統(tǒng)的使用，因為一個機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號，如安全信號、工件到位信號、涂膠開始信號、緊急停止型號、涂膠任務(wù)完成型號、這都需要很多的I/O來完成，需外接PLC，就可以節(jié)省成本，減少了萬一發(fā)生故障時的檢測復(fù)雜性。一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號有數(shù)字量或模擬量，根據(jù)自己習(xí)慣選擇即可。

你學(xué)會如何選用涂膠機(jī)器人了嗎？

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