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自動(dòng)引導(dǎo)小車，又叫無(wú)人搬運(yùn)車（AGV）。主要作為工業(yè)應(yīng)用中無(wú)需駕駛員的自動(dòng)搬運(yùn)車，可按照設(shè)定的軌跡大范圍自動(dòng)行駛，運(yùn)輸物料；或者在不同工位間運(yùn)送產(chǎn)品，替代流水線。小車以可充電的蓄電池作為其動(dòng)力來(lái)源，可在電量不足時(shí)自動(dòng)充電。如配備自動(dòng)化物料移栽設(shè)備，則可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化物流或流水線。多臺(tái)小車之間可通過(guò)總控系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，形成自動(dòng)化物流網(wǎng)。

我司的AGV系列產(chǎn)品采用最先進(jìn)的圖像識(shí)別導(dǎo)引方式，較傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品具有更高的實(shí)用性及擴(kuò)展性，如各類技術(shù)路線AGV之間的優(yōu)劣如下表所示：

AGV類型	現(xiàn)場(chǎng)工程成本	整機(jī)造價(jià)	抗干擾性	工作環(huán)境要求	現(xiàn)場(chǎng)變更柔性
磁感應(yīng)式	高	低	低	高	低
光學(xué)導(dǎo)引式	高	低	低	高	高
激光導(dǎo)引式	高	高	高	高	高
圖像識(shí)別導(dǎo)引式	低	低	高	低	高

● 布置靈活：采用膠帶或油漆刷線布置即可，工程成本低廉，布置靈活，維護(hù)便利；根據(jù)使用需求靈活調(diào)整行走路線。

● 使用便利：布線后即可投入使用，根據(jù)電量情況自動(dòng)充電。

● 安全可靠：自帶避障及防碰撞功能，防止人員或小車損傷。

● 擴(kuò)展性強(qiáng)：結(jié)合自動(dòng)物料移栽系統(tǒng)，機(jī)械手，立體倉(cāng)庫(kù)等，形成各種自動(dòng)化物流線或自動(dòng)化生產(chǎn)線。

● 交通系統(tǒng)：可通過(guò)交通系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV之間的協(xié)調(diào)智能工作。

項(xiàng)目	指標(biāo)	標(biāo)準(zhǔn)型	備注
驅(qū)動(dòng)型式			后輪驅(qū)動(dòng)
引導(dǎo)型式			圖像識(shí)別
標(biāo)識(shí)形式			線條及標(biāo)識(shí)系統(tǒng)（油漆/膠帶）
行進(jìn)方式			前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎
整機(jī)尺寸：長(zhǎng)×寬（cm）	100*65
負(fù)載能力	50kg	●	WR-AGV-101
	100kg	●	WR-AGV-102
	250kg	●	WR-AGV-103
	500kg	●	WR-AGV-104
保修期	1year	●
電池續(xù)航能力	240min	●	可調(diào)
額定最大行走速度	500mm/s	●
自動(dòng)充電		○
防碰撞功能		●
最小轉(zhuǎn)彎半徑			根據(jù)應(yīng)用方式及機(jī)型尺寸確認(rèn)

●--標(biāo)配

○--選配