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工業機器人廣泛應用于焊接、搬運、裝配、噴涂等生產領域，它的使用顯著提高了生產效率和產品質量。以高速高精度指標為要求，分析系統的傳動鏈動態特征，對影響這些動態特性的參數進行相關性及敏感性分析，采用多目標優化算法優化結構及尺寸參數。用有限元思想建立交流伺服電機-機器人彈性部件系統的動態耦合模型，并根據該模型計算、分析系統的動態響應。采用有效的軌跡規劃算法和振動抑制算法來合理的提高機器人的速度。采用IPC+控制卡開放式控制結構，基于windows的友好人機界面接口，方便易用的編程示教系統，使機器人的各項性能指標達到國際先進水平。