綿陽,2024年鋼結構行車廠房回收拆除,行情更新中

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根據上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步進電機和HB混合式步進電機的步距角θs在前面的課程中講過即:θs=180°/PNr,角度改為機械角度(弧度),則變成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr為轉子齒數或極對數,所以兩相電機θM=θs。負載轉矩為電磁轉矩的負載(如彈簧力或重物的提升力等),電機如要正反向運動,會產生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依據式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),應選擇靜止轉矩Tm大、步距角θs小的步進電機,即高分辨率電機。