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兩相PM型爪極步進電機的旋轉原理與本文開頭的兩相PM型分布線圈步進電機的旋轉原理基本相同。本文張圖可知，一個線圈只能給一個磁極激磁，然而爪極電機的一相線圈可以給多極激磁。下圖示出爪極步進電機的旋轉原理。實際的兩相PM型爪極步進電機，設計的多極Nr=12，此時定子的爪極數每相有12對極。為簡化原理便于理解，下圖將一相簡化成一對極。實際的兩相步進電機兩相繞組同時激磁，通常作2相激磁驅動，為說明和理解容易，簡化為一相激磁狀態的說明，一相激磁如能驅動轉子旋轉，兩相激磁肯定也能運轉。
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