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部分型號如下: 伺服減速機臺灣行星減速機國產行星減速機湖北行星減速機精密伺服直角行星減速機臺達東元安川松下
    DS060、DS070、DS090、DS120、DS150、DS180
    DH042、DH060、DH090、DH120、DH150、 DT120
    DL060、DL090、DL120
    AB042、AB060、AB090、AB115、AB142、AB180、AB220
    ABR042、ABR060、ABR090、ABR115、ABR142、ABR180 部分型號如下:
    DS060、DS070、DS090、DS120、DS150、DS180
    DH042、DH060、DH090、DH120、DH150、 DT120
    DL060、DL090、DL120
    AB042、AB060、AB090、AB115、AB142、AB180、AB220
    ABR042、ABR060、ABR090、ABR115、ABR142、ABR180

  PX042、PX060、PX090、PX115、PX142、PX180、PX220
    ABR042、ABR060、ABR090、ABR115、ABR142、ABR180 PHT-DS090.APEX伺服行星減速機AB090
    
    輸出額定扭距：10 Nm~16660Nm
    
    速比
    一段：3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
    二段：12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
    三段：120, 150, 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700, 900, 1000
    低背隙
    一段：精密型≦3 arc-min 標準型≦5 arc-min
    二段：精密型≦6 arc-min 標準型≦8 arc-min
    三段：精密型≦9 arc-min 標準型≦12 arc-min
    高效率
    一段：≧95%
    二段：≧92%
    三段：≧88%
    
    高機械剛性： 全系列采一體式設計，擁有很高的機械剛性
    
    低噪音
    
    安裝容易
    適合各種廠牌的伺服馬達安裝
    適用容量：100W~11KW
    
    高定位精度
    采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。
    采用強韌材質之齒箱丶托架，及整體之結構設計，使穩定性高。
    
    高扭力
    采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。
    
    高起動性
    低噪音
    采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。
    采用精選潤滑油
    德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
    
    低齒背隙
    如有需要，可接受更低背隙之委制。
    
    易安裝
    減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
    
    長壽命,免保養
    精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
    采用德制優質人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。
    采用德制高品質不易變質油封，使得密封性佳。
    采用西歐名牌滾錐軸承，承受最大軸向徑向負荷。
    以上優異品質綜效，使得減速機長壽命免保養
    
    
    
    部分型號如下:
    DS060、DS070、DS090、DS120、DS150、DS180
    DH042、DH060、DH090、DH120、DH150、 DT120
    DL060、DL090、DL120
    AB042、AB060、AB090、AB115、AB142、AB180、AB220
    ABR042、ABR060、ABR090、ABR115、ABR142、ABR180