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線性滑軌係為一種滾動導引藉由綱珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環,負載平臺能沿著滑軌輕易地以高精度作線性運動。與傳統的滑動導引相較·滾動導引的摩擦係可降低至塬來的1/50由于起動的摩擦力大大減少,與傳統的滑動導引相相對的較少無效運動發生,故能輕易達到m極進給及定位再加上滑塊與滑軌間的束制單元設計·使得線性滑可同時承受上下左右等各方向的負荷,上述陳列特點并非傳統滑動導引所能比凝,因此機臺若能配合浪珠螺桿,使用線性滑軌作引,必能大幅提高設備精度與機械效能
上銀直線導軌型號RGL15CA官網http://www.hiwin-sy.cn/hiwinshow-15-146.html 基本信息：品牌：HIWIN系列：RGL系列導軌滑塊組合高度：24.0滑塊高度：20.0滑塊寬度：34.0滑塊長度：24.0滑塊安裝孔距：26*26導軌高度：16.5導軌寬度：15.0導軌安裝孔距：30.0
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RG系列滾珠線性滑軌自由度相對于五軸機器人低很多，末端輸出軸運動范圍，主要局限在一個平面內。臺灣上銀直線導軌HIWIN制造商用此種設備持工具進行抓取或者打磨，適用于批量大，結構簡單的工件。五軸機器人，雖然屬于串聯結構，但是在控制方面，屬于并聯控制。每一個軸獨立運動，相互協作。通過六個軸的協作，可以使末端輸出軸在空間范圍內運動。用此種設備持工具進行抓取或者打磨，工具或抓手可達范圍更大，適應的工件和工況更廣。配合機器人七軸使用，更是可以在空間極大的提高工作范圍。機械手臂：打磨范圍就是一個面。
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