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Ｉ型－密封端為分離型，齒間距較大，可以允許較大的徑向位移，可與Ｙ、J1、Z1型軸伸聯(lián)接。
Ⅱ型－密封端為整體型，齒間距小，相對允許徑向位移小，結構緊湊，轉動慣量小，可與Ｙ、J1型軸伸聯(lián)接。

　 鼓形齒式聯(lián)軸器具有徑向、軸向和角向等軸線偏差補償能力，具有結構緊湊、回轉半徑小、承載能力大、傳動效率高、噪聲低及維修周期長等優(yōu)點，特別適用于低速重載工況，如冶金、礦山、起重運輸?shù)刃袠I(yè)、也適用于石油、化工、通用機械等各類機械的軸系傳動，鼓形齒式聯(lián)軸器屬于剛撓性聯(lián)軸器，齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態(tài)。 齒式聯(lián)軸器在工作時，兩軸產(chǎn)生相對角位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率消耗，因此，齒式聯(lián)軸器需在有良好和密封的狀態(tài)下工作。齒式聯(lián)軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經(jīng)動平衡的齒式聯(lián)軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯(lián)軸器角向補償大于直齒式聯(lián)軸器，國內外均廣泛采用鼓形齒式聯(lián)軸器，直齒式聯(lián)軸器屬于被淘汰的產(chǎn)品，選用者應盡量不選用。

鼓形齒式聯(lián)軸器的特點(與直齒式聯(lián)軸器相比有以下特點) ：1、鼓形齒式聯(lián)軸器承載能力強。在相同的內齒套外徑和聯(lián)軸器最大外徑下，鼓形齒式聯(lián)軸器的承載能力平均比直齒式聯(lián)軸器提高15～20％2、角位移補償量大。當徑向位移等于零時，直齒式聯(lián)軸器的許用角位移為1o，而鼓形齒式聯(lián)軸器的許用角位移為1o30'，提高50％。在相同的模數(shù)、齒數(shù)、齒寬下，鼓形齒比直齒允許的角位移大,3、鼓形齒式聯(lián)軸器鼓形齒面使內、外齒的接觸條件得到改善，避免了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓，應力集中的弊端，同時改善了齒面摩擦、磨損狀況，降低了噪聲，維修周期長。4、鼓形齒式聯(lián)軸器外齒套齒端呈喇叭形狀，使內、外齒裝拆十分方便。5、鼓形齒式聯(lián)軸器傳動效率高達99.7%。 基于經(jīng)上特點，目前，國內外已普遍以鼓形齒替代直齒式聯(lián)軸器。