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一、基本概述
簡單說堆垛機伸縮貨叉堆垛機上使用的能夠雙向伸縮的貨叉,簡稱:堆垛機貨叉、伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉等,別名:堆垛機移載貨叉、堆垛機伸縮牙叉等,它是一種物料搬運或移載機構,具有高度的智能化和信息化,可根據控制系統的指令,通過電機驅動,實現對不同高度或不同位置的物料進行精jing準zhun抓取或移載,能滿足多種不同類型、不同規格、不同結構的物料搬運或移載需求,廣泛應用于立體庫、智能倉儲系統中!
二、結構分類
堆垛機伸縮貨叉有多種結構類型,如:三節式或三段式的單深位結構(或單伸位結構)(注*:移載距離略大于叉體自身長度,可基本滿足移載需求);四節式或四段式的雙深位結構(或雙伸位結構)(注*:它的移載距離比較大,兩倍于叉體自身長度,也有較大的載荷能力);日常廣泛使用的齒輪齒條鏈條組合傳動結構(注*:運行精度在±2mm左右);高精度定位的純齒輪齒條傳動結構(注*:運行精度在±2mm左右);載荷量比較輕的同步帶傳動結構(注*:載荷量比較輕,應控制在100kg以內);狹小空間應用的窄截面(或小截面)結構(注*:叉臂整體高度或厚度要比普通叉臂高不少);移載物體積比較小的單組叉臂獨立運行的單列式(或單指式)結構(注*:載荷量基本不受限制);移載物體積比較大的兩組叉臂組合運行的雙列式(或雙指式)結構(注*:運載能力比較強大);移載物超長超大的多組叉臂同步運行的多叉聯動式結構(注*:運載能力更強大);高溫爐作業的高溫環境貨叉(注*:能適應1000度的高溫環境);用于冷庫作業的低溫環境貨叉(注*:能適應各種低溫環境);用于無粉塵無污染的全封閉的醫藥、食品、電子等行業的無塵環境貨叉(*注:包含萬級潔凈環境、千級潔凈環境、百級潔凈環境等),不同的移載物料、不同的使用環境、不同的存儲或移載方式等,使用的貨叉類型也都不盡相同!
三、結構設計
堆垛機伸縮貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三段叉體疊加在一起組成的,輔以導向滾輪、導向滑塊、齒輪齒條[或鏈輪鏈條、或同步帶]、限位開關[行程開關]、中位開關[接近開關]、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮或移載機構!
(1).長度設計
堆垛機伸縮貨叉的長度是根據移載物[或托盤、料盤]的大小、移載距離[行程]的長短來確定的,上叉體的長度一般是與料盤的尺寸相吻合的,如果行程[或移載距離]達不到要求,可以適當增加下叉體的長度來彌補行程的不足,但如果場地空間受到限制,無法增加叉體長度的,那就需要再增加一節或一段叉體,采用雙伸位結構[或雙深位結構]的,也就是四節伸縮貨叉!
(2).行程安排
堆垛機伸縮貨叉的行程[移載距離]是由叉體的長度、貨叉的結構來決定的,叉體長度越長,行程[移載距離]就越大,叉體的段數或節數越多,行程[移載距離]也越大,如:雙伸位結構[或雙深位結構]的,也就是四段式或四節式,它的行程或移載距離是叉體自身長度的兩倍多,五段式或五節式的行程或移載距離就更遠!
(3).撓度控制
堆垛機伸縮貨叉的撓度指的是貨叉展開后的下垂度,它分空載撓度和滿載撓度,空載撓度的大小能直接體現出貨叉的加工精度和裝配精度,滿載撓度則與叉體的材料強度、載荷量的大小、叉體的自身長度、移載距離[行程]、貨叉的整體高度等,都有直接的因果關系,也就是說叉體自身長度越長,它的下撓度就會越大、行程越大撓度就越大,貨叉的高度[厚度]越小撓度就越大,因此,非必要就不要壓縮貨叉的整體高度,盡量避免長期超載運行,叉體盡量采用經過二次鍛打的材料!
(4).額定負載
堆垛機伸縮貨叉在負載方面,除了對叉體自身要求具備相應的承載量外,導向滾輪[滾動軸承、凸輪]也需要有相應的要求,不同的負載要求,所選擇的導向滾輪[滾動軸承、凸輪]大小也不一樣,要能滿足或達到載荷要求,當然其它配件也須滿足負載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
(5).進叉高度
堆垛機伸縮貨叉在額定負載情況下除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進叉高度[厚度]也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預留空間不會是很大的,所以對貨叉的進叉高度[厚度]就具有嚴格的要求,高度[厚度]太大就插入不了,高度[厚度]過小或太薄就會影響叉體的承載能力,且容易變形,不利于貨叉的正常運行,所以合理使用預留空間尤為重要!
四、工作原理
堆垛機伸縮貨叉的下叉體(固定叉體)直接安裝在載貨臺或工作臺上,中叉體在齒輪齒條鏈條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸!
也可根據實際需求采用四段式叉體結構,也就是在三節叉體的基礎上再増加一節叉體,即一節固定叉體、三節可移動叉體(上中叉體、下中叉體、上叉體),構成所謂的雙深位結構或雙伸位結構,使貨叉的行程更大、移載距離更遠!
五、堆垛機伸縮貨叉主要參數
[1].負載上限:額定載荷+30%
[2].移載距離:按設定要求
[3].行程余量:+30mm~50mm
[4].空載速度:60m/min
[5].滿載速度:30~40m/min
[6].空載加速:1m/sx
[7].滿載加速:0.5m/sx
[8].輸出轉速:79rpm/min
[9].定位精度:±2mm
[10].制動電壓:220v/380v
六、堆垛機伸縮貨叉常用配置
[1].叉體材料:42CrMo(二次鍛打)
[2].滾動軸承:IKO/KIS
[3].傳動鏈條:桂盟鏈條
[4].導向滑塊:UPE超高分子
[5].扭力限制器:Mikipulley
[6].中位開關[接近開關]:NBN4-12GM40-E2 P+F
[7].限位開關[行程開關]:D4MC-5020-Nomron
[8].編碼器: 8.F5868.12CN.C122 kubler(庫伯勒)、或CMV582M-00022 TR(帝爾)
[9].動力配置:SEW變頻電機(也可采用臺達、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌的伺服電機)
七、應用范圍
堆垛機伸縮貨叉廣泛應用于立體庫、智能倉儲、物流配送轉運中心、自動化生產線、新能源換電站(重卡移動換電)、高溫爐作業、冷庫作業等多個行業領域,不僅可以在常溫下進行作業,也能在高溫或低溫下正常運行,具備全天候工作的性能!
八、工廠簡介
安徽集維智能裝備有限公司[馬鞍山市]是一家專[zhuan]業的堆垛機伸縮貨叉生產制造廠家,擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗,雄厚的加工實力,完(wan)全(quan)全自主設計、自行生產,擁有十多項實用新型專zhuan利證書,具備年生產1600多臺套各類堆垛機伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力,具有快速完成方案的設計能力,短期交付的生產加工能力,具備提前交付或快速交付的應急能力,是業內較具規模的實體工廠!
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)1
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)2
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)3
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)4
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)5
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)6
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)7
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)8
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)9
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)10
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)11
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)12
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)13
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)14
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)15
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)16
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)17
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)18
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)19
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)20
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(不同結構展示圖)21
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(選型表)1
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(選型表)2
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(選型表)3
【上圖】AHJW集維品牌:堆垛機伸縮貨叉(優勢簡介)
【上圖】集維工廠(資質證書)