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按品牌分類有：東風后裝壓縮式垃圾車，解放后裝壓縮式垃圾車，福田后裝壓縮式垃圾車，江淮后裝壓縮式垃圾車，重汽后裝壓縮式垃圾車等。
按車型分類有：東風福瑞卡后裝壓縮式垃圾車，東風小霸王后裝壓縮式垃圾車，東風多利卡后裝壓縮式垃圾車，東風尖頭后裝壓縮式垃圾車，東風145后裝壓縮式垃圾車，東風后雙橋后裝壓縮式垃圾車，東風天錦后裝壓縮式垃圾車，東風天龍后裝壓縮式垃圾車等。

國內(nèi)壓縮式垃圾車普遍存在作業(yè)噪聲大及擾民等問題。在設計、制造垃圾車時，應慎重選擇車輛底盤、發(fā)動機和取力器，采取措施增強系統(tǒng)運動的平穩(wěn)性，減少噪聲，采用能吸納噪聲的材料，結(jié)構(gòu)設計應能降低振動:通過液壓系統(tǒng)和裝載機構(gòu)的優(yōu)化設計，提高加工精度和裝配質(zhì)量，以達到減小車輛作業(yè)噪聲的目的

翻桶機構(gòu)
配備全自動控制的翻桶機構(gòu)是壓縮式垃圾車發(fā)展的新方向。發(fā)達國家尤其是西歐及美國的壓縮式垃圾車都配備先進的翻桶機構(gòu)，可方便地實現(xiàn)對大小垃圾桶在不同位置的自動抓取、舉升和卸料。我國許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術(shù)水平和靈活性不高。國外一些壓縮式垃級車的翻桶機構(gòu)可以"遠離車廂"，靈活主動抓取垃圾桶，而國內(nèi)垃圾車的翻桶機構(gòu)一般不能遠離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。

液壓控制裝
壓縮式垃圾車的液壓裝置應具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制);較小的節(jié)流損失:減少管路連接工作:無泄漏:可與其他液壓功能組合，如裝載機構(gòu)的液壓泵可以向抓鉗等系統(tǒng)供油。

分隔車廂
壓縮式垃圾車車身內(nèi)部結(jié)構(gòu)可按一定比例劃分為幾部分，這種結(jié)構(gòu)劃分使得壓縮式垃圾車可在同一次作業(yè)時收集并分隔幾種不同類型的垃圾。可通過優(yōu)化垃圾收集路線，為垃圾分類回收提供更多的便利性。