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并假設必須使用比例控制器和積分控制器來實現零穩態誤差
作為PLC控制系統是一個整體組成的各種設備,設備和其他組件,因此,為了搞好整個系統的安全,我們必須首先明確的控制系統故障檢測的步驟,為了嚴格檢查各種潛在的風險因素。
可編程控制器常見故障分析及處理：
1. CPU異常
CPU異常報發生時,所有設備連接到內部總線的CPU單元應檢查。具體方法是更換單位,可能會導致錯誤,發現錯誤的單位和相應處理。
2. 內存異常
當內存報異常,如果它是一個程序內存的問題,重組后的故障會出現。這種情況可能是噪聲的干擾造成的，否則應更換存儲器。
3.輸入/輸出單元及分機異常
當出現報時，應先檢查I / O單元和擴展單元接頭的插入狀態和電纜連接狀態，確定故障單元后再進行更換。
分別為(U:紅色
故障檢測方法：
1、外觀檢查法
2、宏觀診斷法
3、微觀檢測法
4、動態檢測法
延遲:為任何參數選擇兩次輪詢之間的靜默間隔的長度
可編程控制器選擇了結構簡單。施工成本比較高。尤其是在機械自動化控制中。
一是檢測系統的基本運行過程。這是檢查系統的相對簡單的基本功能,例如,要檢查系統的輸入和輸出功能是否正常,然后確定是否有故障后系統的初始階段的基本檢測系統完成;二是故障檢測。系統基本檢測完成后，若未發現故障，則對整個控制系統所有可能的故障進行檢測，以確定系統的安全性。第三是故障隔離。對系統故障部分進行檢查時，應主動隔離故障;四是故障評估與決策。對于發現的故障，需要進行深入的分析判斷，并采取相應的措施和評價。
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