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邀請與會者參觀N-5251展位，觀看公司運動技術的新演示，包括新的AKD2G伺服驅動器和AKM2G伺服電機系統解決方案、用于包裝應用的衛生電機解決方案，以及新的-的機器人技術。AKD2G伺服驅動器：雙軸AKD2G是市場上功率密度高的工業伺服驅動器之一。它大大減少了電源線、保險絲、和過濾以節省大量的面板空間和成本。亮點包括：與Kollmorgen電機和Workbench接口的即插即用兼容性、的混合連接器和速度——其多核計算引擎，片上伺服，比其他伺服驅動器強大得多。AKD2G的電流環路更新率為1.28微秒，可立即適應不斷變化的負載條件。速度和環更新也處于市場地位，分別為62.5微秒和125微秒。

您的運動控制應用程序將能夠承受普通伺服驅動器無法承受的強烈沖擊和振動帶來的破壞，最終想法總之，我們的擴展環境伺服驅動器旨在在最惡劣的環境中提供可靠性，穩定性和一致的性能，立即我們了解更多信息，您喜歡這篇文章嗎。。 一方面，電機空載運行，因此盡可能快地旋轉:它的空載速度，另一方面，電機不旋轉并在負載上產生可能的扭矩:它的失速扭矩，在低于標稱電壓下運行直流電機時會發生什么，這個問題的簡單是直流電機運行低于其標稱電壓的電機將能夠實現較慢的空載速度和較低的失速扭矩。。

RMS扭矩是加權均值-換句話說，Home/FAQs+basics/選擇伺服驅動器：您需要知道的9件事選擇伺服驅動器：您需要知道的9件事2018年4月25日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)伺服應用需要評估運動曲線和扭矩要求以確定系統的機械要求，例如大速度和加速度、RMS和峰值扭矩值以及負載與電機慣量匹配。一旦選擇了電機，步就是選擇驅動器。從表面上看，選擇伺服驅動器（也稱為伺服放大器）似乎只是簡單地將驅動器電壓和電流輸出與電機的要求相匹配.但是需要考慮許多因素，以確保驅動器在整個伺服系統中令人滿意地運行。雖然某些應用可能需要驅動器提供更專業的功能，但這里有九個因素可以指導大多數應用選擇伺服驅動器。

如果您有任何顧慮，請我們的技術支持我們可以評估您的系統，電流回路的穩定性和效率由許多因素決定，包括電機電感，開關頻率和總線電壓，嘗試一次完成所有操作在電機與其他連桿斷開的情況下進行初始調整，如果您有一個復雜的機械系統。。

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伺服驅動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅動器長時間工作或環境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數設置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅動器的運動控制算法錯誤或參數設置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅動器內部電路板損壞導致的故障。

單圈編碼器跟蹤每圈的，而多圈編碼器使用減速齒輪也可以跟蹤圈數，這對于線性系統和其他運動范圍需要超過一圈電機的應用非常有用，它可與汽車中的機械里程表相媲美，AMC支持編碼器的Hiperface。。

POWERLINK，RS232/RS485等網絡，2020年，請密切關注以太網/IP和PROFINETIRT作為我們標準產品的新功能，如果您需要其他網絡，請我們，改進的控制我們的Click&已添加更多控制功能2020年的Move?自動化解決方案。。 在評估直流電機以了解其性能時，需要牢記幾個關鍵變量:標稱電壓，失速扭矩和空載速度，這些術語定義如下:標稱電壓:制造商推薦的電機運行電壓，大多數直流電機都帶有推薦的電壓范圍，但標稱電壓是電機制造時運行的電壓。。

巴西的運營遵循Yaskawa的質量方針——將質量、持續改進和客戶滿意度放在我們所做一切的前沿。“YaskawaBrasil業務的所有階段，包括研發、生產、質量控制、銷售和營銷以及技術服務，都致力于在巴西和南美洲提供的產品和服務，”Rubinato.YaskawaElectricAmerica,Inc.說。提交如下：控制、驅動器+供應、線性運動、電機、網絡+物聯網、機器人技術、伺服驅動器、伺服電機標記為：YaskawaReaderInteractions和客戶滿意度是我們所做一切的重中之重。“YaskawaBrasil業務的所有階段，包括研發、生產、質量控制、銷售和營銷以及技術服務，都致力于在巴西和南美洲提供的產品和服務。

而我們標準化為400伏的客戶一直渴望利用同樣的生產力優勢。”推出的產品將包括預定于2018年發布的15kW伺服電機和SERVOPACK放大器。有關新400伏系列和安川其他Sigma-7伺服產品的信息，請訪問上的Sigma-7頁面，或當地安川代表。您可能還喜歡：Home/Drives+Supplies/什么是伺服驅動環路？什么是伺服驅動環路？2018年2月2日，伺服驅動器，在運動控制行業也稱為放大器，獲取、速度或電流的命令信號，并根據閉環反饋調整施加到伺服電機的電壓和電流。事實上，伺服驅動器只是運動控制系統的一個元件，它包括伺服電機、驅動器、控制器和某種類型的反饋元件。發送到伺服電機的信號需要放大。

在總循環(t_total)中需要吸收或耗散的能量可以通過減去能量容量從能量總和Er(n)中計算得出推薦或選擇的伺服驅??動器的直流母線電容的E(caps)，垂直應用示例:AdobeStock確定需要的再生電阻器類型IfEr(total)–E(大寫字母)>0。。 如果負載慣量明顯高于電機慣量，電機將難以控制負載，相反，如果電機慣量遠高于負載慣量，則電機可能尺寸過大，增加整體占地面積，前期成本和運營成本，并且可能在系統的其他部分需要更大的組件，這就是為什么不僅要了解如何計算電機驅動系統的慣量比。。

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伺服驅動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅動器出現了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態、檢查電源供應情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務必先停止伺服驅動器的電源供應，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅動器的電源線路，確保電源供應穩定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅動器與控制系統之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協議是否設置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設置編碼器參數。
6、檢查電機：如果伺服驅動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數設置。
7、檢查電路板：如果伺服驅動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅動器，并進行調試和測試，確保故障已經排除，并確保伺服驅動器正常工作。

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允許用戶在大約0.3秒內快速可靠地調整他們的伺服機構。伺服放大器設定速度回路增益，通過伺服開啟指令機械共振。無需調整經驗，因為增益值是自動生成的，減少了機器設置和精力。其他功能和特性包括的振動功能、多軸伺服放大器、由三菱電機的MaisartAI技術提供支持的擴展預測性維護功能、31.25微秒的通信周期、多網絡功能（包括與CC-LinkIETSN和EtherCAT的兼容性）。此外，MELSERVO-J5與以前的MELSERVO產品一樣，在設計時考慮了長期遷移路徑，使用戶現在和將來的改造和升級更加輕松且更具成本效益。MELSERVO-J5的新功能和改進功能為各個行業帶來了好處。行業的通信周期與3.5kHz速度頻率響應率相結合。

具體取決于它們與控制的接程度環路帶寬（分別高于、接或低于）。大多數伺服系統都會經歷高頻共振，表現為高音調的尖叫噪音。通常用于高頻共振的兩種濾波器是陷波濾波器和低通濾波器。陷波濾波器陷波濾波器衰減或降低中心頻率（陷波）周圍特定窄頻率范圍的幅度。高于或低于范圍的頻率將原封不動地通過——因此，陷波濾波器的另一個術語是“帶阻濾波器”。陷波（中心）頻率附的信號被嚴重衰減，但衰減在范圍的任一端下降。陷波濾波器的一個缺點是如果共振頻率發生顯著變化，它們將無效。諧振頻率的變化可能是由負載慣性的變化引起的——例如，在分配應用中，負載隨著產品的分配而變化。隨著機械部件“磨損”和連接變得松動或反沖增加，它們也會隨著合規性和反沖的增加而改變。

AMC支持CANopen，EtherCAT，Modbus?，Ethernet/IP?，EthernetPowerlink和RS-232/485網絡配置，反饋協作機器人中的伺服驅動器通常依賴于反饋，以便它們可以在加電時立即確定關節的。。

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