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通常在分布式架構中，更多的智能存在于伺服驅動器中——在某些情況下甚至包括運動軌跡計算。如果軸必須緊密協調，就像插值運動的情況一樣，運動軌跡由控制器。如果軸的運動是獨立的，則可以在每個單獨的驅動器中執行軌跡計算。驅動器和控制裝置之間的通信由網絡總線（例如DeviceNet、某種形式的以太網或SERCOS）促進。上述集中式架構的三個主要缺點——大量的電纜管理、機柜尺寸和冷卻要求——通過分布式得到緩解建筑學。由于驅動器靠電機，電源模塊為所有組件供電，因此所需的布線量顯著減少。將驅動器移出控制柜也減少了必要的機柜尺寸，同時減少了對冷卻。分布式架構的另一個好處是可靠性更高，因為更少的電纜意味著更少的連接點…較短的電纜減少了電氣干擾或噪音的機會。 地球些陽光最充足的地方也是最嚴酷的地方，例如，死亡谷作為太陽能發電站具有相當大的前景，一年四季都是陽光明媚，但高溫，強風和揚沙有可能干擾設備，現在可以開發能夠承受這些和其他惡劣環境的伺服系統和其他組件。。

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伺服驅動器過熱原因
1、過載：當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時，會導致驅動器過熱。這可能是由于機械負載過大、過程參數設置錯誤或系統設計不合理等原因引起的。
2、環境溫度過高：如果伺服驅動器所處的環境溫度過高，會導致驅動器無法有效散熱，從而造成過熱。這可能是由于工作環境條件惡劣、通風不良或散熱系統故障等原因引起的。
3、冷卻系統故障：伺服驅動器通常配備有散熱風扇或其他冷卻裝置，用于將熱量從驅動器中排出。如果冷卻系統故障，無法正常散熱，就會導致驅動器過熱。
4、長時間連續工作：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，就會導致驅動器過熱。
5、維護不當：如果伺服驅動器的散熱系統積灰、風扇堵塞或散熱片損壞等，會影響驅動器的散熱效果，導致過熱。

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連續扭矩是電機可以無限產生的扭矩量，峰值或間歇扭矩是電機可以產生的扭矩，但峰值扭矩只能在過熱發生之前持續很短的，[標??簽:標題]伺服電機的扭矩-速度曲線通常基于特定的電機驅動組合，請注意，連續扭矩是電機可以無限產生的扭矩量。。 我們廣受歡迎的五球投擲演示也是從PC上的Click&Move運行的，運動自動化控制卡在個更緊湊的解決方案架構中，Click&Move代碼在PC上編譯，然后下載到運動自動化控制卡上(MACC)，然后用于操作您的伺服驅動器。。

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伺服驅動器過熱維修方法
1、檢查工作負載：確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是，需要調整負載，確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查工作環境：確保伺服驅動器所處的環境溫度不過高。如果環境溫度過高，可以考慮改善通風條件、增加散熱設備或將驅動器移至較涼爽的地方。
3、檢查冷卻系統：檢查伺服驅動器的冷卻系統是否正常工作。清理散熱風扇或換新風扇，確保通風暢通。檢查散熱片是否損壞或堵塞，必要時進行修復或更換。
4、檢查工作時間：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，可以考慮適當減少工作時間或增加冷卻間隔。
5、檢查維護情況：檢查伺服驅動器的維護情況，如散熱系統是否積灰、風扇是否正常運轉等。進行必要的清潔和維護工作，確保散熱效果良好。
6、檢查電源電壓：確保伺服驅動器的電源電壓穩定。電源電壓波動過大可能導致伺服驅動器過熱。

TMCM-1617通過在硬件中實施集成磁場定向控制、定制選項，是適用于全線堅固伺服驅動器的解決方案。“小型化和新組件的可用性正在推動新興應用和市場的增長，例如協作機器人和新空間。為了進一步推動，工程師需要緊湊的構建模塊來利用當前嵌入硬件的復雜特性和功能。我們的TMCM-1617就是這樣一個構建塊。專為滿足、機器人和物流系統對小型驅動器的需求而設計，封裝模塊采用我們基于硬件的磁場定向控制，以支持低電感和高動態電機。”Trinamic的封裝伺服控制器模塊在40°C至85°C的環境溫度范圍內完成了高加速壽命測試(HALT)工作溫度和機械振動高達30GRMS。該驅動器還可以配置為焊接到定制基板。Trinamic還提供定制版本、TMCM-1617載板和集成服務。

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瑞諾INFRANOR伺服驅動器有顯示無輸出維修上電跳閘維修思路：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_19367766.html