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ELAU電機(jī)過載維修老師傅經(jīng)驗(yàn)心得電纜傳播的粗略指導(dǎo)可能是每毫秒500英尺,這對(duì)于IGBT輸出驅(qū)動(dòng)器來說典型的脈沖上升時(shí)間為0.1毫秒,導(dǎo)致臨界長(zhǎng)度為25英尺。實(shí)際上,除非電動(dòng)機(jī)絕緣系統(tǒng)非常薄弱,否則在此長(zhǎng)度下很少出現(xiàn)問題。但是，它確實(shí)指出了以下事實(shí):對(duì)于現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器,在設(shè)計(jì)和定位設(shè)備時(shí)必須格外小心。使用屏蔽電纜:盡管在許多情況下,如果將單獨(dú)的非屏蔽相線安裝在金屬電纜槽中并正確布線,則可以使用,但大多數(shù)制造商建議使用屏蔽(屏蔽)電纜,以有效降低電磁干擾(EMI)。電機(jī)引線足夠長(zhǎng),可以用作能夠輻射大量EMI的出色天線,這是根據(jù)驅(qū)動(dòng)逆變器部分的高頻開關(guān)而產(chǎn)生的。經(jīng)驗(yàn)證據(jù)表明,電纜的傳輸阻抗越低(衡量電纜的屏蔽能力),則EMI降低越大。

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建議根據(jù)初步分析聯(lián)系驅(qū)動(dòng)的特定供應(yīng)商或技術(shù)支持。另一方面，一旦找到問題，就可以繼續(xù)進(jìn)行修復(fù)。在進(jìn)行任何維修之前，請(qǐng)確保您擁有適當(dāng)?shù)臏y(cè)試設(shè)備和儀表。需要注意的是，由于這項(xiàng)技術(shù)更為復(fù)雜，因此不會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)零售店提供。在打開設(shè)備之前，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電子元件是否損壞或燒毀（MOSFET、輸入、輸出、IGBT 繼電器、反饋電路、電源和電容器）。

機(jī)器或主斷路器打開后，檢查 LED 或讀數(shù)顯示。如果有屏幕但不亮，請(qǐng)確保屏幕已打開。如果警報(bào)在任何其他燈亮起之前就消失了，則伺服驅(qū)動(dòng)器可能有故障。如果驅(qū)動(dòng)器在警報(bào)響起之前開始工作，您可以排除它。

檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否有任何損壞、丟失或變形的部件。檢查電纜或電機(jī)插頭。如果您發(fā)現(xiàn)任何異常情況，可能需要更換這些部件。檢查診斷儀或?qū)С虄x，查看電機(jī)軸是否存在過度摩擦。

停電，詳細(xì)檢查和測(cè)量穩(wěn)壓回路，沒有發(fā)現(xiàn)什么異常問題，負(fù)載回路和穩(wěn)壓回路均無異常，故障表現(xiàn)明顯是因某種故障引發(fā)了保護(hù)動(dòng)作所致，但可以排除是由過流故障所引發(fā)的過載保護(hù)，那么是否為欠電壓動(dòng)作電路動(dòng)作，引發(fā)間歇振蕩故障呢。。 電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，母線電壓也降低;D，母線電壓降至制動(dòng)單元要關(guān)斷的值，制動(dòng)單元的功率管截止，制動(dòng)電阻無電流流過;E，采樣母線電壓值，制動(dòng)單元重復(fù)ON/OFF過程，衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運(yùn)行，制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻的選配A。。 由于變頻器切斷過電流，電機(jī)不能起動(dòng)，5，變頻器能用來驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎，可以使用單相電源嗎，基本上不能用，對(duì)于調(diào)速器開關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀繞組,對(duì)于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器爆炸。。

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盡管摩擦很少引起關(guān)注，但在潤(rùn)滑不足的情況下會(huì)經(jīng)常發(fā)生摩擦。檢查氣流系統(tǒng)或電機(jī)箱中的冷卻液。檢查所有電線，清潔或清除任何碎屑，并擦干所有插頭。檢查軸是否卡住以及直流電機(jī)電刷的狀況。使用電壓表檢查輸入電源。應(yīng)首先測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器以確保電壓正確。

在初步分析之后，您應(yīng)該問自己的一些重要問題是：
是否有報(bào)警，伺服電機(jī)是否有進(jìn)料問題或移動(dòng)速度過快，或發(fā)出很大的嗡嗡聲？可能有問題。
快速移動(dòng)時(shí)是否發(fā)出響亮的咆哮或其他聲音？軸承可能會(huì)損壞。
電機(jī)是緩慢停止還是一下子停止？您可能遇到了電氣問題。確保電氣盒和其中一個(gè)軸都沒有接受任何冷卻劑。

國(guó)內(nèi)的會(huì)有不少是翻新的舊軸承，質(zhì)量難以保證。如發(fā)現(xiàn)軸承外圓與端蓋軸承座配合不緊密，即軸承走外圓時(shí)，要根據(jù)其程度不同，視情采用端蓋軸承座內(nèi)圈打麻點(diǎn)、墊銅皮或鑲銅套消除。一定要定準(zhǔn)中心點(diǎn),否則不久又會(huì)損壞。投入運(yùn)行前，要再次確認(rèn)軸伸出端徑向擺動(dòng)與端蓋等緊固情況，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，繞組引線連接是否正確等等。還有許多電動(dòng)機(jī)，當(dāng)與其連接使用的泵浦漏水時(shí)，通常都有輪機(jī)員去加壓（填料函）滅漏。有經(jīng)驗(yàn)的輪機(jī)員在加、換盤根時(shí)，都會(huì)用先手盤轉(zhuǎn)一下，看轉(zhuǎn)動(dòng)情況，衡上緊壓蓋螺絲，再短時(shí)起、停兩三次，看看工作電流等是否正常；而沒有經(jīng)驗(yàn)的新輪機(jī)員，只知道上緊滅漏，不注意與之相關(guān)的電動(dòng)機(jī)，結(jié)果導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)因堵轉(zhuǎn)起動(dòng)電流太大，熱過載保護(hù)來不及動(dòng)作而擊穿繞組燒壞。

一旦短路卡死，就將電機(jī)輸入線剪斷，使之[開路"，這樣，被燒毀的[無刷"，就可以蹬回到維修部了，B)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，導(dǎo)致控制器燒毀:筆者以顧客身份在詢?cè)L市場(chǎng)時(shí)，有一位無刷的推銷員，在向我自豪地介紹了[靜音"特性之后。。 接觸器如果不啟動(dòng)沒有直流母線電壓，就無法判斷故障范圍，首先，模擬給定逆變部分[無故障"反饋信號(hào)和外部啟動(dòng)信號(hào)，人為讓接觸器吸合，可測(cè)量到直流母線電壓，根據(jù)直流電壓大小判斷故障范圍，方法同上，注意啟動(dòng)預(yù)充電接觸器前。。 變頻器便因欠壓故障不動(dòng)作，限流電阻長(zhǎng)時(shí)間接在電路里，它當(dāng)然要冒煙，燒壞了，對(duì)長(zhǎng)時(shí)間不用的變頻器，如何避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢，按照要求，停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電次，每次⒛-分鐘，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問不用的電解屯容器。。

而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以的記錄圈數(shù)而無需維護(hù)，但成本相對(duì)較高。對(duì)策：①取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的值編碼器。②電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。③電機(jī)的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。④另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多。

ELAU電機(jī)過載維修老師傅經(jīng)驗(yàn)心得然后用毛刷蘸煤油等溶劑清洗。用毛刷清掃時(shí)，軸承不要轉(zhuǎn)動(dòng)，以免有毛、線等雜物進(jìn)入軸承滑道。洗凈后陰干，如果急用，也可以用干凈的棉布擦干，加入純凈的潤(rùn)滑脂，一般加至占軸承內(nèi)腔容積的1/2~1/3為宜。在軸承安裝時(shí)如果不正確，配合公差太緊或太松，也都會(huì)引起軸承發(fā)熱。在臥式電動(dòng)機(jī)中裝配良好的軸承只受徑向應(yīng)力。如果配合過盈過大，裝配后會(huì)使軸承間隙過小，有時(shí)接于零，用手轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，這樣運(yùn)行中就會(huì)發(fā)熱。（2）風(fēng)扇罩或軸上零件松動(dòng)故障處理方法：定期檢查風(fēng)扇罩或軸上零件是否松動(dòng)，如果松動(dòng)則需緊固。（3）風(fēng)扇罩內(nèi)有雜物故障處理方法：拆開風(fēng)扇罩，清除風(fēng)扇罩內(nèi)的雜物。（4）軸承內(nèi)圈和軸配合太松故障處理方法：堆焊主軸軸承檔。   kjgesgwergfwe

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