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以及交流接觸器等是否良好，在電機(jī)編碼器的使用過(guò)程中，無(wú)可避免的會(huì)出現(xiàn)一些故障，引起這些故障的原因多種多樣，有些是因?yàn)槿藶榈牟僮鞑灰?guī)范，有些是因?yàn)橥獠凯h(huán)境引起的，為了避免出現(xiàn)這些故障，我們要了解一些故障的產(chǎn)生原因以及解決辦法。 為客戶提供變流器相關(guān)后臺(tái)支持，，變頻器功率模塊常見(jiàn)故障及維修說(shuō)明IGBT模塊損壞或炸毀IGBT損壞是模塊失效故障中較常見(jiàn)的故障，IGBT作為高頻開(kāi)關(guān)器件，在大功率情況下，如外部電網(wǎng)波動(dòng)，散熱系統(tǒng)性能降低。

重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)編碼器或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力

三分鐘前更新：Heidenhain伺服馬達(dá)編碼器磨損修理

OCError,overcurrent,過(guò)流故障，瞬時(shí)峰值過(guò)載E，OHError,overheated,變頻器過(guò)熱E，OHError,overheat,電機(jī)編碼器電氣保護(hù)E，nOHError,nooverheat,過(guò)熱故障可以被復(fù)位(對(duì)E。 電流，以保，，，變頻器在安裝的過(guò)程中，有一些問(wèn)題是需要操作人員注意的，電動(dòng)機(jī)需要直流電壓驅(qū)動(dòng)，而且我們國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的電機(jī)編碼器一般是220V的額定電壓，而很多工廠的三相的380V電壓，所以這個(gè)時(shí)候就需要用到變頻器去轉(zhuǎn)換電壓。

首先了解一下電機(jī)的應(yīng)用背景，電機(jī)的位置由編碼器反饋出來(lái)，并配置了前限、后限保護(hù)開(kāi)關(guān)。是不是電機(jī)實(shí)際走到了某個(gè)位置，但編碼器反饋的位置不吻合（位置小了），才導(dǎo)致的電機(jī)差點(diǎn)滑出導(dǎo)軌？我們帶著這個(gè)疑問(wèn)，先了解一下編碼器是個(gè)什么東西，以便做到既知其然，又知其所以然。
光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測(cè)量被測(cè)物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。

對(duì)編碼器有了大致的了解后，我們重新回到剛才的疑問(wèn)，編碼器為什么會(huì)在某些時(shí)空內(nèi)對(duì)電機(jī)的移動(dòng)距離熟視無(wú)睹？其實(shí)這里還有一個(gè)要點(diǎn)，那就是編碼器的信號(hào)是怎么被PLC采集到的。即便編碼器可以采集電機(jī)的移動(dòng)量，但是編碼器的信號(hào)收集出現(xiàn)了問(wèn)題，還是捕捉不到電機(jī)的位置。那么我們就兵分兩路，一路核實(shí)是不是編碼器本身出現(xiàn)了問(wèn)題，另一路核實(shí)PLC的計(jì)數(shù)模塊有沒(méi)有捕捉到編碼器反饋的信號(hào)。

把現(xiàn)在投入使用的編碼器從與電機(jī)連接的地方拆下來(lái)，直接轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸或拉繩，監(jiān)控計(jì)數(shù)模塊有沒(méi)有信號(hào)變化，若有變化，基本排除編碼器自身的問(wèn)題。若沒(méi)有變化，重新?lián)Q個(gè)編碼器，還是同樣的操作，若計(jì)數(shù)模塊有信號(hào)變化，基本判斷原來(lái)的編碼器有問(wèn)題了。

把調(diào)節(jié)器調(diào)大即可；方法把漏電保護(hù)器更換為變頻器漏電保護(hù)器，市面上有賣(mài)變頻器漏電保護(hù)器的 接通電源，將F，調(diào)為(無(wú)PG矢量控制)，再按照電機(jī)編碼器銘牌上的額定參數(shù)，相應(yīng)輸入調(diào)整F，-F，號(hào)參數(shù),，設(shè)定F，=(動(dòng)態(tài)自)按FUNC/DATA鍵保存，面板顯示TUN，按RUN鍵，面板顯示TUNE，變頻器開(kāi)始自運(yùn)行。

其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電，對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。

三分鐘前更新：Heidenhain伺服馬達(dá)編碼器磨損修理 因此，高次諧波電壓以較大的轉(zhuǎn)差切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條后，便會(huì)產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)子損耗，除此之外，還需考慮因集膚效應(yīng)所產(chǎn)生的附加銅耗，這些損耗都會(huì)使電動(dòng)機(jī)額外發(fā)熱，效率降低，輸出功率減小，如將普通三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于變頻器輸出的非正弦電源條件下。

檢查編碼器接線有沒(méi)有錯(cuò)誤，包括編碼器電源線和脈沖信號(hào)線；電機(jī)與編碼器是否可靠連接；計(jì)數(shù)模塊有沒(méi)有問(wèn)題；計(jì)數(shù)模塊的頻率和編碼器的輸出頻率是否匹配（這一點(diǎn)在初期電氣設(shè)計(jì)選型的時(shí)候就該注意）。
從這兩路去排查問(wèn)題，基本可以找出癥結(jié)所在。為了更方便朋友們了解編碼器及其應(yīng)用場(chǎng)景，下面的圖片展示，更直觀地加深理解。

維修分析和解決方案：由于機(jī)床其他動(dòng)作全部正常

做：不但要對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)采取補(bǔ)救措施 分析維修一臺(tái)P型kw英威騰變頻器，上電后面板顯示H故障代碼，所有面板操作均被拒絕(控制參數(shù)不能設(shè)置)，一開(kāi)始以為MCU電路損壞，導(dǎo)致程序不能運(yùn)行，檢測(cè)MCU主板相關(guān)電路，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常，后考慮到可能為某路故障檢測(cè)電路報(bào)出故障型號(hào)的原因。

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在斷電情況下，將西門(mén)子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出

安裝igbt模塊時(shí)候要按照模塊的要求，順序安裝，力矩適度，修理觸發(fā)線路，然后依次安裝其他器件，安裝結(jié)束后進(jìn)行靜態(tài)的測(cè)試，靜態(tài)測(cè)試結(jié)果良好后進(jìn)行通電測(cè)試和帶負(fù)載試驗(yàn)，帶負(fù)載試驗(yàn)合格，順利完成維修，●經(jīng)驗(yàn):綜合不同型號(hào)和不同的使用環(huán)境中的數(shù)臺(tái)丹佛斯變頻器維修情況。 可能干擾變頻器附的通訊設(shè)備，因此，安裝選件無(wú)線電噪音濾波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF線路噪音濾波器，使干擾降到小，長(zhǎng)距離布線時(shí)，由于受到布線的寄生電容充電電流的影響，會(huì)使快速響應(yīng)電流限制功能降低。

"INV，"故障信息，故障分析與處理顯示故障信息表示整流柜內(nèi)溫度開(kāi)關(guān)或逆變柜風(fēng)扇溫度檢測(cè)電路板輸出繼電器動(dòng)作時(shí)間超過(guò)min，顯示故障信息表示逆變柜內(nèi)溫度開(kāi)關(guān)或整流柜，逆變柜風(fēng)扇溫度檢測(cè)電路板輸出繼電器動(dòng)作超過(guò)min。ncbjabvckda

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