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為謹(jǐn)慎起見又檢測(cè)了開關(guān)管，變壓器，整流二極管及濾波電容等關(guān)鍵器件，在確定沒問(wèn)題之后上電試驗(yàn)，OK，開關(guān)電源起振，輸出各組電壓正常，裝回變頻器后開機(jī)試驗(yàn)正常，此變頻器修復(fù)完畢(注:維修人員在維修中，一定要養(yǎng)成慣:發(fā)現(xiàn)壞元件后不要急于更換試機(jī)。在同步電機(jī)編碼器的使用過(guò)程中，如果突然斷開了勵(lì)磁線圈，這時(shí)產(chǎn)生的高壓也會(huì)擊穿線圈的對(duì)地絕緣

一分鐘前更新：Heidenhain伺服馬達(dá)編碼器零位調(diào)試修理 且基本衡，相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R，S，T，有一個(gè)接于無(wú)窮大的阻值，將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果，如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A，阻值三相不衡，可以說(shuō)明整流橋故障。 另一個(gè)方面，伺服的加減速也需要根據(jù)實(shí)際機(jī)械進(jìn)行調(diào)整，保證*合理的加減速，實(shí)現(xiàn)伺服的高速，高精度，由此引出伺服的兩個(gè)方面:伺服的方法對(duì)于以上伺服的兩個(gè)方面，分別可以采用手動(dòng)一鍵設(shè)定oneshot。

在使用中有時(shí)發(fā)現(xiàn)發(fā)電機(jī)編碼器極性突然改變的現(xiàn)象（即發(fā)出的電流方向改變）

跳閘說(shuō)明變頻器的保護(hù)動(dòng)作功能正常，是由于調(diào)試時(shí)沒有把相關(guān)參數(shù)調(diào)至理想狀態(tài)，也就是說(shuō)還沒有達(dá)到負(fù)載特性的要求，這時(shí)可通過(guò)變頻器的故障顯示信息，再結(jié)合用戶手冊(cè)來(lái)決定下一步的調(diào)試思路，直到取得滿意的調(diào)試效果。 詳解變頻器通訊電路認(rèn)真記下來(lái)哦，2018-08-09暫時(shí)沒有想到通訊電路，自然會(huì)想到RSRS422等通訊模式和電路形式，作為硬件維修者更關(guān)注后者，而一些設(shè)備如變頻器或伺服器等，用于旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器的信號(hào)傳輸。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種工業(yè)傳感器，它的主要功能是將設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度、長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)速等物理量轉(zhuǎn)化為電氣信號(hào)并輸出給上位控制系統(tǒng)的一種傳感器產(chǎn)品。
由于編碼器產(chǎn)品直接與被測(cè)設(shè)備連接，使得其容易受到設(shè)備的機(jī)械條件、電氣因素、人為因素和使用環(huán)境的影響，造成故障或損壞。

可以通過(guò)以下幾種方法判斷編碼器的好壞：
將編碼器接入 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊，通過(guò)讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來(lái)判斷編碼器輸出是否正確。
通過(guò)示波器查看編碼器輸出波形，根據(jù)實(shí)際的輸出波形來(lái)判斷編碼器是否正常。
 通過(guò)萬(wàn)用表的電壓檔來(lái)測(cè)量編碼器輸出信號(hào)電壓來(lái)判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：
1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
3、 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免措施
在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
編碼器安裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)，編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒有固定緊。
旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快，超出編碼器的響應(yīng)頻率。
編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)器輸入脈沖頻率。
信號(hào)傳輸過(guò)程中受到干擾。

故障分析SC故障是安川變頻器較常見的故障，IGBT模塊損壞引起的SC故障報(bào)警的原因之一，此外電機(jī)編碼器抖動(dòng)，三相電流，電壓不衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞

安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC，這是于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦

一分鐘前更新：Heidenhain伺服馬達(dá)編碼器零位調(diào)試修理
檢查編碼器的機(jī)械安裝，是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過(guò)大等。
計(jì)算一下脈沖頻率，是否接近或超過(guò)了極限值。
確保高速計(jì)數(shù)模塊能夠接收的脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。
檢查信號(hào)線是否過(guò)長(zhǎng)，是否使用屏蔽雙絞線，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。

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常用直流電機(jī)編碼器的選用標(biāo)準(zhǔn)(1）他勵(lì)電機(jī)編碼器

因?yàn)榇渭?jí)電壓低，線圈燒斷的可能性不大，電壓法檢測(cè)中，要養(yǎng)成單手操作慣，測(cè)高壓時(shí)，要注意人身安全，(2)直流電壓的檢測(cè)對(duì)直流電壓的檢測(cè)，首先從整流電路，穩(wěn)壓電路的輸出輸入手，根據(jù)測(cè)得的輸出端電壓高低來(lái)進(jìn)一步判斷哪一部分電路或某個(gè)元器件有故障。 ，，，，，轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓，然而即使提高很多輸出電壓，電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng)的提高，因?yàn)殡姍C(jī)編碼器電流包含電機(jī)編碼器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵(lì)磁分量)，"矢量控制"把電機(jī)編碼器的電流值進(jìn)行分配。ncbjabvckda

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