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使加速過程，④優減速方式，在減速過程中，使變頻器直流回路的電壓保持在直流電壓上限值的93%(UD≤93%UDH)，使減速過程，變頻器日常檢修工控變頻器日常檢修定期(根據實際環境確定其周期間隔長短)對變頻器進行檢查維護。 自動調整導航器，軟件調整，●伺服軟件自動調整導航器:在SERVOGUIDE調試軟件，利用調整導航器進行在線調整，SERVOGUIDE從CNC獲取波形進行分析，自動確定*佳參數，*大程度減少調試人員對于伺服功能的理解。

電刷壓力為1.5N/cm-2.5N/cm

二分鐘前更新：西門子增量式編碼器零位調試修理

分別測量各個驅動回去的驅動電流，正常是150毫安左右，如果有某路才50毫安，裝機有一定會報警OC過電流了，這就是驅動能力不足引起的，后來檢查發現，是電解電容DC41容量下降造成的，更換后就解決問題了，上邊是西門子6SE70變頻器燒了一個IGBT壞掉了。 變頻調速在什么上應用，有什么好處，對有調速要求的轉動機械上都能應用在變頻調速實現之前(理論上早已實現,但是真正實現是在電力電子器件發明之后)傳統調速采用直流,直流調速的缺點是:直流電機編碼器結構復雜,維護成本高由于換向器的存在,直流電機編碼器功率已經沒有多少上升空間因此變頻調速的好處在于:可以使交流。

首先了解一下電機的應用背景，電機的位置由編碼器反饋出來，并配置了前限、后限保護開關。是不是電機實際走到了某個位置，但編碼器反饋的位置不吻合（位置小了），才導致的電機差點滑出導軌？我們帶著這個疑問，先了解一下編碼器是個什么東西，以便做到既知其然，又知其所以然。
光電編碼器是集光、機、電技術于一體的數字化傳感器，可以高精度測量被測物的轉角或直線位移量。

對編碼器有了大致的了解后，我們重新回到剛才的疑問，編碼器為什么會在某些時空內對電機的移動距離熟視無睹？其實這里還有一個要點，那就是編碼器的信號是怎么被PLC采集到的。即便編碼器可以采集電機的移動量，但是編碼器的信號收集出現了問題，還是捕捉不到電機的位置。那么我們就兵分兩路，一路核實是不是編碼器本身出現了問題，另一路核實PLC的計數模塊有沒有捕捉到編碼器反饋的信號。

把現在投入使用的編碼器從與電機連接的地方拆下來，直接轉動編碼器的軸或拉繩，監控計數模塊有沒有信號變化，若有變化，基本排除編碼器自身的問題。若沒有變化，重新換個編碼器，還是同樣的操作，若計數模塊有信號變化，基本判斷原來的編碼器有問題了。

處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置 且環境溫度-10度左右，可以排除電機編碼器過熱的原因，這種情況什么原因可能造成電機編碼器故障，分析原因:負載電機編碼器的電流不大，是變頻器引起的，變頻器距離電機編碼器太遠了，變頻器輸出電流的諧波擊穿砸間的絕緣。

變頻器便因欠壓故障不動作，限流電阻長時間接在電路里，它當然要冒煙，燒壞了，對長時間不用的變頻器，如何避免這種現象發生呢，按照要求，停用的變頻器應每隔兩三個月通電次，每次⒛-分鐘，對于長時問不用的電解屯容器。

二分鐘前更新：西門子增量式編碼器零位調試修理 [脫焊"電阻測量，由于被測元器件一端或將整個元器件從印刷電路板上脫焊下來，再用萬用表電阻的一種方法，這種方法操作起來較煩，但測量的結果卻準確，可靠，(1)開關件檢測各種電器中的開關組件很多，測量它們的接觸電阻和斷開電阻是判斷開關組件質量好壞是常用的手段。

檢查編碼器接線有沒有錯誤，包括編碼器電源線和脈沖信號線；電機與編碼器是否可靠連接；計數模塊有沒有問題；計數模塊的頻率和編碼器的輸出頻率是否匹配（這一點在初期電氣設計選型的時候就該注意）。
從這兩路去排查問題，基本可以找出癥結所在。為了更方便朋友們了解編碼器及其應用場景，下面的圖片展示，更直觀地加深理解。

西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干

出色的抗腐蝕性和低廉的價格而贏得了廣泛的認可 com[這一點非常重要他關系到維修的成敗或維修時間的長短]，4.具體維修，采用一定的維修方法，借助儀器儀表，按著一定步驟把故障找出來并排除之，維修的兩點小方法:一，尋本索源，通過測量故障電壓電阻電流波形。

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處理方法：未儲能狀態下，二次插頭內##插針回路電阻見表序，如有異常，卸下操作面板后檢查S儲能限位開關的兩對動斷接點、應接通，否則應予以更換； 原因：儲能電機編碼器M燒壞

EMECHATROLINKII傳送周期異常MECHATROLINKII通信時發生傳送周期異常零速停止可A，EADRV警報發生了伺服單元DRV異常DB停止否A，EADRV警報發生了伺服單元DRV異常DB停止否A。 首先可以通過測量變頻器的主回路輸出端子U，V，W，分別與直流側的P，N端子之間的正反向電阻，來判斷IPM模塊是否損壞，如模塊未損壞，則是驅動電路出了故障，如果減速時IPM模塊過流或變頻器對地短路跳閘，一般是逆變器的上半橋的模塊或其驅動電路故障;而加速時IPM模塊過流。

EDS系列在洗衣機上應用EDS系列速度傳感器閉環轉差矢量控制，利用多段速運行控制，具有以下優點:，過載能力強，%額定電流分鐘，%額定電流，秒，啟動力矩大，HZ時，可達額定轉矩的%，低頻轉矩高，有自動轉矩提升功能。ncbjabvckda

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