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在使用前應(yīng)更換軸承的潤滑脂

10分鐘前更新：Heidenhain編碼器調(diào)零維修 2017-05-11暫時沒有，，，首先估算出制動轉(zhuǎn)矩，制動扭矩，=((電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)動慣量+電機(jī)編碼器負(fù)載測折算到電機(jī)編碼器測的轉(zhuǎn)動慣量)*(制動前速度-制動后速度))/375*減速時間-負(fù)載轉(zhuǎn)矩，，一般情況下。

編碼器分為兩種:一種機(jī)械的一種電子的。機(jī)械的壞了不好修，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。 變頻器沒有負(fù)載可以調(diào)試嗎，2018-10-19暫時沒有變頻器調(diào)試通常按照以下三步完成，具體如下1行變頻器的空載試運(yùn)行首先檢查變頻器的所有接線是否正確無誤，變頻器的輸出端先不要接電動機(jī)，對變頻器行空載試驗(yàn)。

測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤

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相關(guān)加減速等有較清晰的理解，伺服三個環(huán)的調(diào)整:保證在高響應(yīng)，高剛性下穩(wěn)定工作加減速的調(diào)整:包括切削(插補(bǔ)前，插補(bǔ)后切削時間常數(shù))，快速時間常數(shù)手動一鍵設(shè)定oneshot功能介紹在沒有伺服調(diào)試軟件的情況下。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
伺服電機(jī)使用時，伺服電機(jī)編碼器的故障現(xiàn)象，損壞原因及注意事項(xiàng)是什么呢？

如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%，可使加到主電容器的再生總量接于0，從而使電動機(jī)在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘

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1、安裝電機(jī)時切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸。
2.移動或使用電機(jī)時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦磨損甚至擠碎碼盤。
3.由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂，應(yīng)以避免。

表現(xiàn)為電機(jī)編碼器抖動不能工作

直流母排有無變形，腐蝕，氧化，母排連接處螺絲有無松脫，各安裝固定點(diǎn)處堅(jiān)固螺絲有無松脫，固定用絕緣片或絕緣柱有無老化開裂或變形，如有應(yīng)及時更換，重新緊固，對已發(fā)生變形的母排須校正后重新安裝，(3)對線路板。 S，T連接,變頻器的輸出端U，V，W則與電動機(jī)直接相連，這時電動機(jī)的保護(hù)由變頻器完成，這里的斷路器作用有:一是變頻器停用或維修時，可通過斷路器切斷與電源之間的連接,二是斷路器具有過電流和欠電壓等保護(hù)功能。

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應(yīng)根據(jù)裝置要求的環(huán)境條件安裝空調(diào)或避免日光直射，除上述幾點(diǎn)外，定期檢查變頻器的空氣濾清器及冷卻風(fēng)扇也是非常必要的，對于特殊的高寒場合，為防止微處理器因溫度過低不能正常工作，應(yīng)采取設(shè)置空氣加熱器等必要措施。

變頻器空載或輕載運(yùn)行正常，但帶上一定負(fù)載后，出現(xiàn)電動機(jī)振動、輸出電壓偏相、頻跳OC故障等ncbjabvckda

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