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電壓為UD，電容器C1和C2是濾波電容器，6個(gè)IGBT管(絕緣柵雙極性晶體管)V1-V6構(gòu)成三相逆變橋，把直流電逆變成頻率和電壓任意可調(diào)的三相交流電，圖1變頻器內(nèi)部主電路均壓電阻和限流電阻圖1中，濾波電容器C1和C2兩端各并聯(lián)了一個(gè)電阻。 就不要把它復(fù)雜化，電路板維修原則方法先外后內(nèi)使用工具:HY電路在線維修儀如果情況允許，*好是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對(duì)兩塊板進(jìn)行好，壞對(duì)比測(cè)試，起始的對(duì)比點(diǎn)可以從端口開(kāi)始。

三菱伺服電機(jī)編碼器上常見(jiàn)報(bào)警代碼報(bào)警時(shí)伺服電機(jī)編碼器的停止方式停止方式中記載為SD的報(bào)警及警告在強(qiáng)制停止減速后使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止

10分鐘前更新：Heidenhain伺服電機(jī)編碼器調(diào)零修理

致使查無(wú)所據(jù)，即使在故障頻繁發(fā)生時(shí)，測(cè)試硬件電路(保護(hù)電路)，也檢查不出什么問(wèn)題，阿爾法變頻器硬件保護(hù)電路主要由U和U兩片LM雙運(yùn)放電路來(lái)完成，其信號(hào)又經(jīng)一級(jí)反相器倒相后，送入CPU的腳，U和U共輸入了兩路輸出電流信號(hào)。 在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋，在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，(2)逆變模塊損壞，一般是由于電機(jī)編碼器或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后。

首先了解一下電機(jī)的應(yīng)用背景，電機(jī)的位置由編碼器反饋出來(lái)，并配置了前限、后限保護(hù)開(kāi)關(guān)。是不是電機(jī)實(shí)際走到了某個(gè)位置，但編碼器反饋的位置不吻合（位置小了），才導(dǎo)致的電機(jī)差點(diǎn)滑出導(dǎo)軌？我們帶著這個(gè)疑問(wèn)，先了解一下編碼器是個(gè)什么東西，以便做到既知其然，又知其所以然。
光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測(cè)量被測(cè)物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。

對(duì)編碼器有了大致的了解后，我們重新回到剛才的疑問(wèn)，編碼器為什么會(huì)在某些時(shí)空內(nèi)對(duì)電機(jī)的移動(dòng)距離熟視無(wú)睹？其實(shí)這里還有一個(gè)要點(diǎn)，那就是編碼器的信號(hào)是怎么被PLC采集到的。即便編碼器可以采集電機(jī)的移動(dòng)量，但是編碼器的信號(hào)收集出現(xiàn)了問(wèn)題，還是捕捉不到電機(jī)的位置。那么我們就兵分兩路，一路核實(shí)是不是編碼器本身出現(xiàn)了問(wèn)題，另一路核實(shí)PLC的計(jì)數(shù)模塊有沒(méi)有捕捉到編碼器反饋的信號(hào)。

把現(xiàn)在投入使用的編碼器從與電機(jī)連接的地方拆下來(lái)，直接轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸或拉繩，監(jiān)控計(jì)數(shù)模塊有沒(méi)有信號(hào)變化，若有變化，基本排除編碼器自身的問(wèn)題。若沒(méi)有變化，重新?lián)Q個(gè)編碼器，還是同樣的操作，若計(jì)數(shù)模塊有信號(hào)變化，基本判斷原來(lái)的編碼器有問(wèn)題了。

電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)編碼器過(guò)熱的大輸出機(jī)械功率稱為它的額定功率 ，運(yùn)行成本降低傳統(tǒng)壓縮機(jī)的運(yùn)行成本由三項(xiàng)組成:初始采購(gòu)成本，維護(hù)成本和能源成本，其中能源成本大約占?jí)嚎s機(jī)運(yùn)行成本的%，通過(guò)能源成本降低，%，再加上變頻起動(dòng)后對(duì)設(shè)備的沖擊減少，維護(hù)和維修量也跟隨降低，所以運(yùn)行成本將大大降低。

變頻改造方案設(shè)計(jì)原則:如圖所示:其中KM，KM為工變頻切換接觸器，控制器選用普勒特，變頻器選用安邦信AM系列，變頻器與控制器的鏈接:R通訊，開(kāi)關(guān)量控制變頻器啟停，模擬信號(hào)控制變頻器速度，變頻器故障信號(hào)反饋等。

10分鐘前更新：Heidenhain伺服電機(jī)編碼器調(diào)零修理 I接正信號(hào)，V接負(fù)信號(hào)，變頻器的參數(shù)設(shè)置如下:F=，加速時(shí)間F=，減速時(shí)間F=控制方式為外部端子控制F=由I進(jìn)行-mA模擬量輸入調(diào)速程序設(shè)定TA，TC停止運(yùn)行時(shí)閉合輸入以上參數(shù)即可，確保音樂(lè)放大器一個(gè)轉(zhuǎn)換器后輸入到變頻器信號(hào)是-mA。

檢查編碼器接線有沒(méi)有錯(cuò)誤，包括編碼器電源線和脈沖信號(hào)線；電機(jī)與編碼器是否可靠連接；計(jì)數(shù)模塊有沒(méi)有問(wèn)題；計(jì)數(shù)模塊的頻率和編碼器的輸出頻率是否匹配（這一點(diǎn)在初期電氣設(shè)計(jì)選型的時(shí)候就該注意）。
從這兩路去排查問(wèn)題，基本可以找出癥結(jié)所在。為了更方便朋友們了解編碼器及其應(yīng)用場(chǎng)景，下面的圖片展示，更直觀地加深理解。

對(duì)直流電機(jī)編碼器換向器的維護(hù)保養(yǎng)，應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：（1）在不運(yùn)行時(shí)要、用干凈的毛刷或蘸酒精的布清除換向片間的污垢

然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)軸并旋轉(zhuǎn)1800看兩半片連軸器是否有高低 這是因?yàn)�，電�?dòng)機(jī)的容量選擇要考慮大負(fù)荷，富裕系數(shù)，電動(dòng)機(jī)規(guī)格等因素，往往富裕量較大，工業(yè)用電動(dòng)機(jī)常常在50%-60%額定負(fù)荷下運(yùn)行，若以電動(dòng)機(jī)額定電流為依據(jù)來(lái)選擇變頻調(diào)速器的容量，留有富裕量太大，造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)。

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同時(shí)也要觀察電刷下有無(wú)火花，電樞電流有無(wú)明顯變化，以便分析判斷故障原因

bA，B電流檢測(cè)異常U相電流檢測(cè)器異常DB停止否A，bA，B電流檢測(cè)異常V相電流檢測(cè)器異常DB停止否A，b電流檢測(cè)異常電流檢測(cè)器異常DB停止否A，bAA，BMECHATROLINK通信ASIC異常MECHATROLINK通信ASIC異常DB停止否A。 倒立式拉絲機(jī)，直徑式拉絲機(jī)等，按出線直徑可分為:)大拉機(jī)(進(jìn)線直徑:mm，出線直徑:-，mm),)中拉機(jī)(進(jìn)線直徑:-，mm，出線直徑:-，mm),)小(細(xì))拉機(jī)(進(jìn)線直徑:-，mm，出線直徑:，-，mm),)微拉機(jī)(進(jìn)線直徑:。

當(dāng)前方設(shè)備有故障時(shí)后方設(shè)備應(yīng)自動(dòng)停機(jī)，變頻器的緊急停止端可以實(shí)現(xiàn)這一功能，在SANKEN，MF，F(xiàn)UT和FVT系列變頻器中可以預(yù)先設(shè)定三四個(gè)甚至多達(dá)七個(gè)頻率，在有些設(shè)備上可據(jù)此設(shè)置自動(dòng)生產(chǎn)流程，設(shè)定好工作頻率及時(shí)間后。ncbjabvckda

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