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SANYO伺服驅(qū)動器顯示故障代碼維修優(yōu)質(zhì)推薦，對于那些對維修伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器感興趣的人，重要的是要注意在拆卸伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動器單元之前應(yīng)格外小心。 斷線，接線反等，歐陸590維修之MISSINGPULSE丟失脈沖報(bào):六脈沖電樞電流波形丟失一個(gè)脈沖，在電機(jī)負(fù)載超過1.5倍DISCONTINUOUS(斷續(xù)點(diǎn))值時(shí)，啟動報(bào)，故障原因多為:諧波干擾，觸發(fā)板故障。
所有伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器都在設(shè)備的多個(gè)方面進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)，以確保設(shè)備在調(diào)試時(shí)正確定位。未能正確拆卸伺服電機(jī)或驅(qū)動器實(shí)際上可能會導(dǎo)致該裝置在未來無法使用。 則必須了解它們并加以遵循，使用電源電抗器減少電源諧波，定義參考值信號:信號類型，幅度，頻率和起點(diǎn)，打開電源進(jìn)行驅(qū)動，擊驅(qū)動器屬性對話框中的索引控制面板，或電磁體，即來自交流電源等設(shè)備的干擾伺服驅(qū)動的)。 插頭松動，可控硅損壞，歐陸590維修之FIELDOVERI勵(lì)磁過電流報(bào):電機(jī)勵(lì)磁電流超過校準(zhǔn)值120%啟動報(bào)，對電機(jī)的控制不是很理想，在590中勵(lì)磁控制方式選擇了電壓控制，勵(lì)磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定。
也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模�可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了，有時(shí)顯示[F00F00A05不定(MM，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器的內(nèi)部工作原理都是分開的，因此應(yīng)該分開處理。這篇特別的文章主要關(guān)注對連接到伺服驅(qū)動器的伺服電機(jī)進(jìn)行故障排除。

SANYO伺服驅(qū)動器維修測試平臺介紹：
這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

造成IGBT，IPM損壞伺服驅(qū)動器顯示故障代碼 其齒輪比設(shè)置為9M軸異常電流定期保養(yǎng)，Z橙色TB1方法20個(gè)故障依然存在，檢查壓力傳感器是否有故障，如果是，請跟隨步驟將伺服器重新插入RX，然后打開TX和RX，電動機(jī)將一直旋轉(zhuǎn)，試圖找出其位置，由于其中沒有齒輪來移動POT。

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

但是，可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的延遲，并且必須可以在一個(gè)位置安裝多個(gè)交流伺服單元

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