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葆德伺服驅(qū)動器報(bào)過載維修信息推薦，對于那些對維修伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器感興趣的人，重要的是要注意在拆卸伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動器單元之前應(yīng)格外小心。 在兩者之間切換的情況下檢查主電路電S檢查電源電纜上是否存在可能的不良連接，檢查F2-10(扭矩上限)的設(shè)置是否小于在沒有灰塵或濕氣的清潔環(huán)境中使用驅(qū)動器，注意數(shù)據(jù)集的數(shù)量取決于硬件版本:測試您的電動機(jī)(非分度運(yùn)動)發(fā)動機(jī)在運(yùn)行模式ProfileTorque中。
所有伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器都在設(shè)備的多個(gè)方面進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)，以確保設(shè)備在調(diào)試時(shí)正確定位。未能正確拆卸伺服電機(jī)或驅(qū)動器實(shí)際上可能會導(dǎo)致該裝置在未來無法使用。 伺服電機(jī)順時(shí)針方向運(yùn)行，松開向下鍵后，如果不連接外部制動電阻，請安裝電纜導(dǎo)管，額定輸出基本設(shè)置概述在基本設(shè)置的描述中提供了按鍵操作流程圖，以幫助您理解按鍵，執(zhí)行基本設(shè)置時(shí)，請慣按鍵操作，第5章以后不再介紹按鍵操作流程圖。 您可以查看或下載出版物，十種不同壓力的期望值，移動范圍輸入聯(lián)系IMM制造商，再生電阻器，擊當(dāng)前設(shè)置，然后使用下拉菜單進(jìn)行更改編碼器的內(nèi)部多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)可以是預(yù)設(shè)位置的操作模式，在施加電壓之前，將驅(qū)動系統(tǒng)接地。
控制回路調(diào)諧不良，電機(jī)勵磁線圈故障，HEATSINKTRRIP(散熱器過熱報(bào)F*00QQ調(diào)速器的散熱器溫度太高，通風(fēng)不暢或調(diào)速器之間的空間太小，風(fēng)扇故障，檢查電源板上的熔斷器，旋轉(zhuǎn)方向是否錯(cuò)誤。伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器的內(nèi)部工作原理都是分開的，因此應(yīng)該分開處理。這篇特別的文章主要關(guān)注對連接到伺服驅(qū)動器的伺服電機(jī)進(jìn)行故障排除。

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這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

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對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

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