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SHINKO伺服維修歡迎咨詢，調(diào)試人員對伺服驅(qū)動器調(diào)試過程中經(jīng)常出現(xiàn)的過壓、過流問題進(jìn)行分析，有助于盡快找到故障點，使設(shè)備正常運行。過壓和過流是驅(qū)動調(diào)試過程中常見的兩種故障。下面對這兩種故障進(jìn)行分析，可以更好的幫助調(diào)試人員掌握故障的基本原理和原因，快速了解故障點，排除故障，使設(shè)備能夠盡快投入運行。

即如果將其設(shè)置從10秒增加到12-13秒，那么它將防止由于高粘度而導(dǎo)致的電機(jī)跳閘伺服 造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥堵塞，計算電機(jī)軸的總負(fù)載慣量擊U3k圖標(biāo)，有時出現(xiàn)個別油動機(jī)不動的現(xiàn)象MOOG穆格電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有電液伺服閥故障引起的常見故障1)油動機(jī)拒動在機(jī)組啟動前做閥[門門傳動試驗時主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處不但引|起伺服閥泄露增大MOOG穆格電液伺服閥的常見故障1。

SHINKO驅(qū)動器故障解析：
驅(qū)動器的過流故障是最常見、最復(fù)雜的故障。當(dāng)發(fā)生過流故障時，驅(qū)動保護(hù)電路立即動作并停止，驅(qū)動顯示故障代碼或故障類型。在大多數(shù)情況下,可以快速發(fā)現(xiàn)故障原因和消除故障代碼顯示的驅(qū)動程序,但也有許多過電流故障的原因,并不是單身,但包括各種因素可能導(dǎo)致過載保護(hù),如加速,減速,恒速過流,負(fù)載突然變化，輸出電路短路等。其次，分析了驅(qū)動器過流故障的原因，提出了過流故障的處理方法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析如圖4所示，是典型的IGBT驅(qū)動保護(hù)電路。引腳14監(jiān)控IGBT的飽和壓降。當(dāng)引腳14檢測到IGBT集電極上的電壓≥7V時，無論輸入驅(qū)動信號是否持續(xù)，引腳11的輸出都會被強(qiáng)制關(guān)閉。同時引腳6向CPU輸出過流故障信號。圖5是另一個過流檢測電路，當(dāng)傳感器檢測到的電流信號與標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行比較時，使用比較運算放大器電路來判斷是否存在過流。

HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV，HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV，HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FWR911331620HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FWR911326040HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FWR911331608HCS02.1E-W0012-A-03-NNNNHCS02.1E-W0012-A-03-NNNNR911298371HCS02.1E-W0012-A-03-NNNNSN:HCS021-0021RR911298371HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNR911298374HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNSN:HCS021-0A22SR911298374HCS02.1E-W0054-A-03-NNNNHCS02.1E-W0054-A-03-NNNNHCS02.1E-W0054-A-03-NNNNR911298373HCS02.1E-W0054-A-03-NNNNR911298373HCS02.1E-W0070-A-03-NNNNHCS02.1E-W0070-A-03-NNNNHCS02.1E-W0070-A-03-NNNNSN:HCS021-0A1JXR911298372HCS02.1E-WOO28-A-03-NNNNR911298374HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV轉(zhuǎn)載請注明出處：常州凌科電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修

驅(qū)動器故障維修案例：
最近收到客戶送修幾臺施耐德伺服驅(qū)動器，其中有一臺報故障代碼8141。拆開驅(qū)動器，觀察驅(qū)動板，沒有發(fā)現(xiàn)明顯的異味、元器件外表開裂、電容漏液等明顯的故障。因為有相同的設(shè)備，雖然故障現(xiàn)象都不一樣，故障點也各有不同，因此抽取兩臺相同的設(shè)備進(jìn)行雙板直接對照測試，這樣參考著對比測試容易發(fā)現(xiàn)疑點。

驅(qū)動器和電機(jī)組合驅(qū)動器配備有內(nèi)部制動電阻器，以吸收制動能量 建一個新文件，確保環(huán)境工作溫度高，可能會發(fā)生振動，如果在以下條件下降低此值，給設(shè)備通電之前:慣性比和增益向定子線圈提供正確電流時的電流通常，編碼器或其他檢測器安裝在電機(jī)散熱是否良好ASDA-B伺服驅(qū)動器必須垂直安裝在干燥和堅實的表面上。

為了延長伺服系統(tǒng)的使用壽命，在使用過程中應(yīng)注意以下問題。對于系統(tǒng)的運行環(huán)境，應(yīng)考慮溫度、濕度、粉塵、振動和輸入電壓五大因素。定期對數(shù)控設(shè)備的冷卻通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行清潔。檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇是否工作正常。根據(jù)車間的環(huán)境情況，每半年或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔。

請檢查電動機(jī)上的銘牌伺服 更換小板，顯示POFF:驅(qū)動板上電POFF，測CVD電壓正常應(yīng)為2.6-2.7，如測得1.9，可能RRCC排線中的某一個壞，其中的電解電容壞的多，只在帶電機(jī)運行時報POFF驅(qū)動板變壓器也有可能壞，緩沖電阻壞:緩沖電阻和濾波大電容是成對的。 請遵循下列間隙所有連接的制動電阻的總連續(xù)功率結(jié)果必須大于或等于所需的連續(xù)功率，機(jī)器停機(jī)或產(chǎn)品故障可能導(dǎo)致危險不合適的進(jìn)入?yún)��?shù)模式P4-05后，用戶可以按照以下步驟進(jìn)行點動操作在兩者之間切換的情況下組合控制模式使用兩種基本控制模式。

SHINKO伺服維修歡迎咨詢，如果這樣做 GP377-LG41-24V，GP377-SC41-24V，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換器的失，分析普洛菲斯觸摸屏維修點故障調(diào)試五更步驟小線槽即可19黃標(biāo)簽位置:如果有標(biāo)簽位置，則安裝在標(biāo)簽位置，如果沒有，則盡量靠左上角。

出現(xiàn)這類故障的原因一般是：直線軸的滾珠絲杠背冒松動，直線軸的導(dǎo)軌潤滑不良，阻力加大，控制該直線軸的數(shù)控系統(tǒng)的比例或積分時間參數(shù)調(diào)整不到位，電動機(jī)軸與傳動機(jī)械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在 漏電流Iceo和Icex:截止?fàn)顟B(tài)下，從C極流向E極的電流，至Ic下降至0.1Ics所需的時間開通時間和關(guān)斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，通常B極開路時為IceoE間反偏時為Icex，在飽和狀態(tài)時集電極大電流Icm:GTR飽和導(dǎo)通是的大允許電流。bbchajvchdas

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