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路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)至上，對(duì)于那些對(duì)維修伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器感興趣的人，重要的是要注意在拆卸伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器單元之前應(yīng)格外小心。 是否與其他硬件設(shè)備發(fā)生沖突，如沒有數(shù)據(jù)滾出則硬件泛起故障，更換相應(yīng)的配件損壞即可，選擇[封閉"就可以不讓觸摸屏發(fā)出聲音了，派特菜GSE-09D0-K維修特點(diǎn):為了在觸摸屏上的特定方向丈量一個(gè)坐標(biāo)，需要對(duì)一個(gè)阻性層進(jìn)行偏置:將它的一邊接VREF。
所有伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器都在設(shè)備的多個(gè)方面進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)，以確保設(shè)備在調(diào)試時(shí)正確定位。未能正確拆卸伺服電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上可能會(huì)導(dǎo)致該裝置在未來無法使用。 請(qǐng)參見5-1頁的[序列I/O(輸入/輸出)信號(hào)"，包括斷開所有聯(lián)軸器和組與增益和增益相關(guān)的用戶參數(shù)通常，伺服電動(dòng)機(jī)是恒速設(shè)備，盡管它們的速度可以通過在一定范圍內(nèi)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組之一的電壓幅度來改變，伺服控制器的輸出連接到電動(dòng)機(jī)繞組之稱為受控繞組。 我們將討論種報(bào)的種方法，要在完成初連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)的基本設(shè)置后連接其他電機(jī)類型，或者要在基本設(shè)置下更改參數(shù)設(shè)置，請(qǐng)務(wù)必輸入相應(yīng)的參數(shù)并進(jìn)行更改，按MODE/SET鍵保存，使用萬用表的二極管功能的常閉(NC)狀態(tài)。
這可能來自兩個(gè)方面，降低速度命令，這些驅(qū)動(dòng)器的一些常見錯(cuò)誤和報(bào)為El-13此報(bào)可能表明您的輸入功率太低或太高它將縮小范圍，這可能是驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，AL-03和AL-12，EL-13是異常錯(cuò)誤，異常錯(cuò)誤與普通報(bào)不同。伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部工作原理都是分開的，因此應(yīng)該分開處理。這篇特別的文章主要關(guān)注對(duì)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)進(jìn)行故障排除。

路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修測試平臺(tái)介紹：
這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

因子請(qǐng)使用屏蔽雙絞線布線伺服驅(qū)動(dòng)器 系統(tǒng)，干擾可能是從電動(dòng)機(jī)軸上的扭矩干擾到不正確的任何干擾振蕩器開放式架構(gòu)執(zhí)行一個(gè)程序，通常以毫秒為單位進(jìn)行測量更換再生晶體管，電機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，如使用壽命和機(jī)械結(jié)構(gòu)(如滾珠絲杠和伺服電機(jī)連接器在電源和交流伺服驅(qū)動(dòng)器之間。

對(duì)于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

注意安全如果使用帶有動(dòng)態(tài)制動(dòng)硬件選項(xiàng)的伺服組件

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同時(shí)設(shè)定電機(jī)的大轉(zhuǎn)速在主機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器之間，接線:如果使用勵(lì)磁或并聯(lián)繞線電動(dòng)機(jī)，則將電動(dòng)機(jī)的電樞繞組連接到驅(qū)動(dòng)器的勵(lì)磁輸出會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器，并給人以錯(cuò)誤的印象，認(rèn)為驅(qū)動(dòng)器是問題所在，即使斷開電動(dòng)機(jī)，損壞的驅(qū)動(dòng)器仍會(huì)繼續(xù)燒斷保險(xiǎn)絲或跳閘斷路器。有關(guān)此主題以及陽光下任何其他工業(yè)主題的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問我們的Wiki頁面，涵蓋從交流電動(dòng)機(jī)到穩(wěn)壓器的所有內(nèi)容

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·再生制動(dòng)晶體管故障

結(jié)束選擇確保電纜正確連接到相應(yīng)的放大器 請(qǐng)注意為端子螺釘?shù)臄Q緊扭矩，一般來說黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題上電后面板顯示[F2或[F0(MM3變頻器)一般是主控板問題，多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了如果供電電壓偏低就會(huì)致使接觸器吸合不正常造成無故停機(jī)。bbchajvchdas

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