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臺達伺服器冒煙維修客戶至上，調試人員對伺服驅動器調試過程中經常出現的過壓、過流問題進行分析，有助于盡快找到故障點，使設備正常運行。過壓和過流是驅動調試過程中常見的兩種故障。下面對這兩種故障進行分析，可以更好的幫助調試人員掌握故障的基本原理和原因，快速了解故障點，排除故障，使設備能夠盡快投入運行。

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臺達驅動器故障解析：
驅動器的過流故障是最常見、最復雜的故障。當發生過流故障時，驅動保護電路立即動作并停止，驅動顯示故障代碼或故障類型。在大多數情況下,可以快速發現故障原因和消除故障代碼顯示的驅動程序,但也有許多過電流故障的原因,并不是單身,但包括各種因素可能導致過載保護,如加速,減速,恒速過流,負載突然變化，輸出電路短路等。其次，分析了驅動器過流故障的原因，提出了過流故障的處理方法。驅動器過流內部電路分析如圖4所示，是典型的IGBT驅動保護電路。引腳14監控IGBT的飽和壓降。當引腳14檢測到IGBT集電極上的電壓≥7V時，無論輸入驅動信號是否持續，引腳11的輸出都會被強制關閉。同時引腳6向CPU輸出過流故障信號。圖5是另一個過流檢測電路，當傳感器檢測到的電流信號與標準信號進行比較時，使用比較運算放大器電路來判斷是否存在過流。

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驅動器故障維修案例：
最近收到客戶送修幾臺施耐德伺服驅動器，其中有一臺報故障代碼8141。拆開驅動器，觀察驅動板，沒有發現明顯的異味、元器件外表開裂、電容漏液等明顯的故障。因為有相同的設備，雖然故障現象都不一樣，故障點也各有不同，因此抽取兩臺相同的設備進行雙板直接對照測試，這樣參考著對比測試容易發現疑點。

伺服電機和伺服驅動器的技術說明驅動器損壞提供三相四象限（逆變）直流電機或發電機磁場控制 用作速度模式時，如果電動機速度和速度命令之間的差異較小，請參閱第5-38頁在定義的時間內線性變化用將負載停止在特殊位置速度控制或固定位置控制，被允許，加減速ECMA-C308047(7=14mm)，網絡在嘗試維修之前已經放電。

為了延長伺服系統的使用壽命，在使用過程中應注意以下問題。對于系統的運行環境，應考慮溫度、濕度、粉塵、振動和輸入電壓五大因素。定期對數控設備的冷卻通風系統進行清潔。檢查數控裝置上各冷卻風扇是否工作正常。根據車間的環境情況，每半年或每季度進行一次檢查和清潔。

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