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鎮江FANUC發那科A06B-6122-H模塊損壞故障維修
丹陽FANUC發那科A16B-1211-0030/03A報錯故障維修 常見維修產品及故障現象: 1.觸摸屏、人機界面、控制面板 常見故障現象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修; 2.伺服驅動器 常見故障現象有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等; 3.伺服電機(伺服馬達) 常見故障現象有:1.電機上電、機械振蕩(加/減速時)2.電機上電、機械運動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現NC錯誤報警5.伺服系統報警6.編碼器報警7.電機卡死等; 4.工業電腦、工控主機 常見故障現象有:開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機; 5.變頻器 常見故障現象有:整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流 第二類故障 根據故障代碼排除故障: 1,故障:I/0COMM 是由于編碼器接口模塊、通訊接口模塊光纖接法錯誤 2,故障: Inv overload 可能原因是編碼器A、B相接反, 3,故障: torque fault 可能原因是編碼器A、B相接反,參數62,2時間太短 4,故障: brake flt 可能原因是編程時遺漏DI1,67,2時間太短,可以設為2S 5,故障: DC overvoltage 可能原因是制動單元沒有投入,參數20,05設為off,27,01設為on 6,故障: encoder err 可能原因是光纖接錯、編碼器反相、電壓等級選擇錯誤, 7,故障: over current 可能原因是制動器沒有打開、編碼器電壓等級設置錯誤、信號干擾,屏蔽線 斷開 8,故障: brake L fault 可能原因是DI封線造成的, 9,故障: earth fault 可能原因是電機電纜絕緣問題、制動電阻接線錯誤, 10,故障: short ciruit 可能原因是電機電纜絕緣問題, 11,變頻器上電后主風扇不工作并且發出電臺整點報時前的“嘀嘀”聲, 原因:主板插排松動
變頻器的接線 1、主電路接線 (1)變頻器輸入(R、S、T)輸出(U、V、W)絕對不能接錯 (2)主電路線徑選擇 ①電源與變頻器接線和同容量電機的線徑選擇方法相同 ②變頻器與電機間的接線要考慮線路電壓降△U,一般要求: △U≤(2~3)%Un △U的計算公式為: 式中:Imn-電機額定電流(A) R0-單位長度(每米)導線的電阻(mΩ/m),可查下表 L-導線的長度(m) 標稱截面積/ 1,01,52,54,06,010,016,025,035,0 /(mΩ/m) 17,811,96,924,402,921,731,100,690,49 表:電動機引出線的單位長度電阻值 2、控制電路的接線 (1)模擬量控制線應使用屏蔽線,屏蔽一端接變頻器控制電路的公共端(COM),不要接變頻器地端(E)或大地,另一端懸空, (2)開關量控制線允許不使用屏蔽線,但同一信號的兩根線必須互相絞在一起
此時他已看出,眼前高深莫測之人,似乎就是沖著佛宗功法來的,心里不禁暗感詫異。韓立見到此幕。
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