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ABB機(jī)器人示教盒維修

廣州賽遠(yuǎn)設(shè)備維修部一直在致力于工控設(shè)備的維修服務(wù)，維修技術(shù)部門擁有實力雄厚的工程隊伍憑著多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗，對各種品牌伺服，變頻，人機(jī)等有著先進(jìn)的維修檢測方法，對進(jìn)口停產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行IC級維修，本著顧客至上的至城原則為電氣產(chǎn)品維修提供合理的價格，快捷周到的連號服務(wù)，能及時解除生產(chǎn)線后顧之憂。

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Kawasaki機(jī)器人三年保養(yǎng)(包括日常\三個月\一年保養(yǎng))

1、1\2\3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油)

2、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池)

日常保養(yǎng)三個月?lián)��?dāng)保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)�業(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

提供相關(guān)維修服務(wù)有川崎機(jī)器人示教器維修、川崎機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修、川崎機(jī)器人電路板維修、川崎機(jī)器人伺服電機(jī)維修;相關(guān)保養(yǎng)服務(wù)有安川 MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)、松下Panasonic機(jī)器人保養(yǎng)、川崎機(jī)器人保養(yǎng)、法那科機(jī)器人保養(yǎng)、庫卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、川崎Kawasaki機(jī)器人保養(yǎng)、川崎機(jī)器人控制柜保養(yǎng)等。

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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,更換電機(jī)前在Routine RTIP中做一個ptip點，此點是一個尖對尖點，示教產(chǎn)生。更換電機(jī)，如換一軸，將機(jī)器人移動到標(biāo)定點;如換二、三軸，將機(jī)器人移動到死點;更換完后，做fine calibration并記下這時的電機(jī)偏移值。運(yùn)行RTIP子程序至ptip點，這時會與原尖對尖點有些偏移，運(yùn)行function reg4,到View-Datatype-num 中尋找reg4的值，記下這時的值。將操縱桿的其他兩個軸鎖定，單軸手動移動機(jī)器人到尖對尖點，運(yùn)行function reg5，到View-Datatype-num 中尋找reg5的值，記下這時的值，reg4和reg5差值就是需要補(bǔ)償fine calibration后電機(jī)偏移值的補(bǔ)償值(reg5- reg4的差加上fine calibration后電機(jī)偏移值)，補(bǔ)償方法：MISC-System Parameters-Manipulator-Type1(或2)-Motor Caliation-針對每個軸修改Calibration offset值，選Cal offset valid為Yes,補(bǔ)償后重新update各個修改軸，熱啟動系統(tǒng)生效。

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