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內置式永磁電機具有效率高、功率因數大、單位功率密度大、弱磁擴速能力強和動態響應速度快等優點，成為驅動電機的理想選擇。永磁體提供永磁電機的全部勵磁磁場，齒槽轉矩會加大電機運行時的震動和噪聲。過大的齒槽轉矩會使電機速度控制系統的低速性能及位置控制系統的高精度定位受到影響，所以在電機設計時，應盡量通過電機優化來減小齒槽轉矩。
經研究，減小齒槽轉矩的一般方法有改變極弧系數，減小定子的槽口寬度，斜槽、極槽配合，改變磁極位置、尺寸和形狀等。但應該注意，在減小齒槽轉矩時，可能會對電機的其他性能造成影響，比如電磁轉矩可能會隨之變小。所以在設計時，要盡量平衡好各種因素，使電機性能達到最好。
