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功率因數(shù)高低，對(duì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行有什么影響？
1、滯后運(yùn)行(常態(tài)運(yùn)行)----發(fā)電機(jī)向電網(wǎng)同時(shí)送出有功功率和無功功率(容性)。(功率因數(shù)0.8左右)
2、超前運(yùn)行(進(jìn)相運(yùn)行)----發(fā)電機(jī)向電網(wǎng)送出有功功率，吸收電網(wǎng)無功功率。（只發(fā)有功，不發(fā)無功）
3、調(diào)相運(yùn)行----發(fā)電機(jī)吸收電網(wǎng)的有功功率維持同步運(yùn)轉(zhuǎn)，向電網(wǎng)送出無功功率(容性)。（吸收有功，只發(fā)無功）
4、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行(非正常運(yùn)行)-----發(fā)電機(jī)同時(shí)吸收電網(wǎng)的有功功率和無功功率維持同步運(yùn)行。
前三種運(yùn)行狀態(tài)都是同步發(fā)電機(jī)的正常運(yùn)行狀態(tài)，第4種運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)避免。
發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí),向系統(tǒng)提供有功的同時(shí)還提供無功,定子電流滯后于端電壓一個(gè)角度,此種狀態(tài)即遲相運(yùn)行.
發(fā)電機(jī)的進(jìn)相運(yùn)行：
電力系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，如果無功功率過剩，系統(tǒng)的電壓就會(huì)升高，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，此時(shí)需要將發(fā)電機(jī)調(diào)整到進(jìn)相運(yùn)行狀態(tài)。
當(dāng)逐漸減少勵(lì)磁電流使發(fā)電機(jī)從向系統(tǒng)提供無功而變?yōu)閺南到y(tǒng)吸收無功,定子電流從滯后而變?yōu)槌�前發(fā)電機(jī)端電壓一個(gè)角度,此種狀態(tài)即進(jìn)相運(yùn)行。
同步發(fā)電機(jī)進(jìn)相運(yùn)行時(shí)較遲相運(yùn)行狀態(tài)勵(lì)磁電流大幅度減少,發(fā)電機(jī)電勢(shì)Eq亦相應(yīng)降低.從P-功角關(guān)系看,在有功不變的情況下,功角必將相應(yīng)增大,比值整步功亦相應(yīng)降低,發(fā)電機(jī)靜態(tài)穩(wěn)定性下降.其穩(wěn)定極限與發(fā)電機(jī)短路比,外接電抗,自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器性能及其是否投運(yùn)等有關(guān)。
進(jìn)相運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)定子端部漏磁較遲相運(yùn)行時(shí)增大.特別是大型發(fā)電機(jī)線負(fù)荷高,正常運(yùn)行時(shí)端部漏磁比較大,端部鐵芯壓指連接片溫升高,進(jìn)相運(yùn)行時(shí)因?yàn)槁┐旁龃?溫升加劇.進(jìn)相運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)端部電壓降低,廠用電電壓也相應(yīng)降低,如果超出10%,將影響廠用電運(yùn)行.
因此,同步發(fā)電機(jī)進(jìn)相運(yùn)行要通過試驗(yàn)確定進(jìn)相運(yùn)行深度.即在供給一定有功狀態(tài)下,吸收多少無功才能保持系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定和暫態(tài)穩(wěn)定,各部件溫升不超限,并能滿足電壓的要求。
發(fā)電機(jī)組在設(shè)計(jì)時(shí)已考慮了不利于正常運(yùn)行的因素，允許發(fā)電機(jī)做短時(shí)間的進(jìn)相運(yùn)行，但不同結(jié)構(gòu)的發(fā)電機(jī)組在做進(jìn)相運(yùn)行時(shí)都可能表現(xiàn)出較大的差異。

制約發(fā)電機(jī)進(jìn)相運(yùn)行的主要因素有:
(1) 系統(tǒng)穩(wěn)定的限制
(2) 發(fā)電機(jī)定子端部件溫度的限制
(3) 定子電流的限制
(4) 廠用電電壓的限制
為什么發(fā)電機(jī)進(jìn)相運(yùn)行時(shí),定子端部鐵芯嚴(yán)重發(fā)熱?
發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí),定子繞組端部的漏磁場(chǎng)也是以同步轉(zhuǎn)速對(duì)定子旋轉(zhuǎn)的,其漏磁場(chǎng)的一部分是經(jīng)過定子繞組端部空間,轉(zhuǎn)子護(hù)環(huán),氣陷及定子端部鐵芯構(gòu)成磁路的,因此使定子端部鐵芯平面上產(chǎn)生渦流而發(fā)熱.此外,勵(lì)磁繞組緊靠護(hù)環(huán),因此它的漏磁場(chǎng)主要經(jīng)護(hù)環(huán)閉合,當(dāng)進(jìn)相運(yùn)行時(shí),由于勵(lì)磁電流減小勵(lì)磁繞組端部漏磁場(chǎng)減弱,于是護(hù)環(huán)的飽和程度下降,減小了定子端部漏磁場(chǎng)所經(jīng)過磁路的磁組,從而使定子端部漏磁場(chǎng)增大,鐵損加大,致使定子端部鐵芯嚴(yán)重受熱.
功率因數(shù)為1的時(shí)候，是發(fā)電機(jī)滯后運(yùn)行和超前運(yùn)行的分界線，這時(shí)發(fā)電機(jī)不向電網(wǎng)送無功功率也不吸收電網(wǎng)無功功率。在若干年前，由于電網(wǎng)的容量小，穩(wěn)定性差，加上發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的性能等原因，發(fā)電機(jī)在超前運(yùn)行時(shí)很容易引起震蕩失步，所以機(jī)組一般不允許超前運(yùn)行�，F(xiàn)時(shí)電網(wǎng)的容量可以說是“無窮大”，其穩(wěn)定性、電能的質(zhì)量不可同日而語。各電站可以根據(jù)調(diào)度令或電站機(jī)組自身的實(shí)際情況(包括轉(zhuǎn)子溫升和勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性等)選擇不同的正常運(yùn)行狀態(tài)。在某些局部地區(qū)因附近有大功率用電設(shè)備的干擾，如果供電主變壓器又容量不足時(shí)，發(fā)電機(jī)功率因數(shù)就不宜在接近超前值運(yùn)行了，否則容易引起震蕩失步跳閘，這個(gè)問題是可以解決的，就是使用高品質(zhì)的數(shù)控勵(lì)磁系統(tǒng)。
發(fā)電機(jī)的調(diào)相運(yùn)行：
在電網(wǎng)的總負(fù)載下，即要求供給有效功率，又要求供給無功功率，而如果發(fā)電機(jī)發(fā)出的無功功率不能滿足電網(wǎng)對(duì)無功功率的要求，就會(huì)引起整個(gè)電網(wǎng)的電壓下降，不利于電網(wǎng)對(duì)動(dòng)力的負(fù)載。
調(diào)相運(yùn)行就是指發(fā)電機(jī)不發(fā)出有功功率，指向電網(wǎng)輸出感性無功功率的運(yùn)行狀態(tài)，從而起到調(diào)節(jié)系統(tǒng)功率，維持系統(tǒng)電壓水平的作用


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然而大部分的制造企業(yè)尚處于初級(jí)階段，如何提升，成為制造業(yè)的一大挑戰(zhàn)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人缺的就是個(gè)性機(jī)器人作為替代人工的智能自動(dòng)化產(chǎn)品，同時(shí)也成為全球制造業(yè)搶占的發(fā)展領(lǐng)域。各行各業(yè)，各大企業(yè)紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，緊跟時(shí)代發(fā)展潮流，實(shí)施多元化發(fā)展戰(zhàn)略。然而，西門子作為全球的技術(shù)企業(yè)，目前并沒有制造和銷售機(jī)器人，不過西門子的研究總院正在研究機(jī)器人技術(shù)，而且也是重點(diǎn)的研究方向。西門子雖然自己不制造機(jī)器人，但是很多機(jī)器人的核心控制器是西門子制造的。