直流發電機是把機械能轉化為直流電能的設備。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發電機的勵磁等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、運行的可靠性及某些工作性能方面來看，直流電動機還不能和交流發電機相比。直流發電機的電勢波形較好，電磁干擾較小、但由于存在換向器，其制造、維護復雜，價格較高。
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這也難怪上汽乘用車公司總經理王曉秋此前在接受記者采訪時強調，未來新能源汽車只有具備和傳統燃油車同樣的競爭力，才能在市場中站穩腳跟。而吉利汽車也在去年底發布的新能源戰略中強調，要在2020年，實現吉利造新能源汽車具有和傳統燃油車同樣的成本優勢。但如何能在補貼下降的同時，推廣更多的新能源汽車？吉利汽車副總裁、CEO安聰慧此前在面對如何控制成本的問題時表示，對核心技術的掌握和把控，讓企業具備了自主的定價權和成本控制力。
831年法拉第發現電磁感應定律，并制成臺圓盤式單極直流發電機
1832年皮克西制成磁鐵手搖直流發電機，它是上首臺報導制造的直流發電機 。
1838年楞次提出電機既可作發電機運行，又可作電動機運行的電機可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺電磁鐵勵磁的直流發電機(以前用磁鐵) 。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替磁鐵，作為電機的勵磁。
1852年～ 1856年英法聯盟公司成立，并制成蒸汽機驅動的電磁式直流發電機，發電機進入工業、商業運用領域。1860年 巴辛諾特應用電機可逆原理，制成臺既可作發電機運行，又可作電動機運行的直流電機 ] 。
1866年W．西門子提出直流電機利用電機剩磁進行自勵的原理，并制成自勵直流發電機(Dy．namo)。
1 873年方丹在維也納博覽會上用直流發電機發出的電使直流電動機運轉，解決了困擾多年的直流電動機的電源問題(在此以前，直流電動機采用電池作為電源)，推動了直流電動機的應用。
直流電機萌芽、發展時期(1821～ 1895)
從1821年臺直流電動機雛形誕生到I895年直流發電機在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發電機招標中敗北，是直流電機萌芽發展時期。在此期間，1 880年前后愛迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨立發明的白熾燈，極大地推動了直流電的應用，刺激了直流發電機的發展。自此，直流電機一路高歌，獨霸。但1895年直流發電機在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標的敗北，迅速遏制了直流電機一路飆升的勢頭和直流電機稱雄的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結構方面不斷改進，走向統一；在產品方面，由小到大，從實驗室進入實際應用領域。
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安居樂業不思進取什么是國企，簡單來說就是單位，指一個的參與控制的企業。國企的好處就是，如果企業向任何一個方向發展，則會為其提供便利，同時也不會太受到金錢的局限。往好的方面來看，企業國有化確實能讓其得到更好地發展，創新也不受拘束。只不過，現如今大部分國企存在不思進取的行為。至于為何存在如此陋習，其原因很簡單，即便企業一再虧損，因為有這個后盾作為支撐，因此也不用用害怕破產倒閉的風險。
用電動機拖動電樞使之逆時針方向恒速轉動，線圈邊 a b 和 c d 分別切割不同極性磁極下的磁力線，感應產生電動勢。
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應產生的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢 因為電刷 A 通過換向片所引出的電動勢始終是切割N 極磁力線的線圈邊中的電動勢。所以電刷 A 始終有正極性，同樣道理，電刷 B 始終有負極性。所以電刷端能引出方向不變但大小變化的脈動電動勢。
結論：線圈內的感應電動勢是一種交變電動勢，而在電刷 A B 端的電動勢卻是直流電動勢。當發電機的電樞被其他機器帶動以均勻速逆時針旋轉時，線圈abcd作切割磁感線運動。線轉到圖1.1.B所示位置時，用右手定則可以判斷出ab段導體產生的感應電動勢方向為b→a；cd段導體產生的電動勢方向為d→c，則與滑片1接觸的電刷A為正極，與滑片2接觸的電刷B為負極。當線圈轉到中性面（與磁感線相垂直的平面）時，感應電動勢從值逐漸減小到零。當線圈轉過中性面后，ab段導體產生的感應電動勢方向由a→b；cd段導體的感應電動勢方向由c→d。此時，電刷A改為與換向器的滑片2接觸，電刷B與滑片1接觸。隨著線圈在磁場中的不斷轉動，換向器滑片1和2間的感應電動勢是大小和方向都隨時間變化的交變電動勢，但電刷A與B交替地接觸與線圈同時轉動的換向器滑片1和2，因此在電刷A與B間產生的是脈動直流電動勢，從A與B輸出的就是直流電了。
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在面對一些新問題時，應該保持審慎和專業的精神。所幸，這起無人機拍攝活動并沒有造成飛行事故。眾所周知，飛機在空中遭遇異物撞擊，后果不堪設想，有的時候幾只飛鳥就能釀成災禍。如何厘定這起事件的性質，是對者專業素質的一次考驗。在“法無禁止即可為”的大原則之下，既不能因為沒有發生事故就豁免其中可能的法律責任，也不能人為夸大威脅，給拍攝者以過重的處罰。和很多互聯網的新興領域一樣，對無人機的監管或多或少存在一個法律滯后于市場的問題。
直流發電機和直流電動機在結構上沒有差別。只不過直流發電機是用其他機器帶動，使其導體線圈在磁場中轉動，不斷地切割磁感線，產生感應電動勢，把機械能變成電能。直流發電機由靜止部分和轉動部分組成。靜止部分叫定子，它包括機殼和磁極，磁極當然是用來產生磁場的；轉動部分叫轉子，也稱電樞 [2] 。電樞鐵芯呈圓柱狀，由硅鋼片疊壓而成，表面沖有槽，槽中放置電樞繞組。換向器是直流電機的構造特征，，換向器就是那兩個與線圈abed兩端a與d相連的弧形導電滑片1和2，這兩個弧形導電滑片相互絕緣。隨著線圈轉動。兩個固定不動的電刷A和B，緊壓在換向器滑片上，并與外電路相連接。為了減小直流發電機輸出的直流電的脈動性，電樞繞組并不是單線圈，而是由許多線圈組成，繞組中的這些線圈均勻地分布在電樞鐵芯的槽內，線圈的端點接到換向器的相應的滑片上。換向器實際上由許多弧形導電滑片組成，彼此用云母片相互絕緣。線圈和換向器的滑片數目越多，產生的直流電脈動就越小，這當然也給制造上帶來困難。直流發電機產生的感應電動勢的大小與定子磁場的磁感應強度和電樞的轉速成正比。中小型直流發電機輸出的額定電壓并不高，為115伏、230伏、460伏。大型的直流發電機輸出的額定電壓在800伏左右，輸出更高電壓的直流發電機屬于高壓特殊機組的范圍內，比較少用了。
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1979年由美國鋁業公司資助,作為中南礦冶學院(現中南大學)本科一年級的新生,直接赴美國卡內基-梅隆大學留學。1983年獲電機工程與經濟學雙學士學位,1983年至1989年在美國加利福尼亞大學伯克萊分校學習,先后獲得數學碩士(86)、電子工程和計算機碩士(86)及博士(89)等學位,后赴麻省理工學院人工智慧實驗室及紐約大學計算機系工作。于1992年到香港科技大學工作,創辦了自動化技術研究中心。2004年受聘為哈爾濱工業大學深圳研究生院特聘教授,2005年入選長江學者講座教授。
