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全自動碼垛機主要應用于的碼垛和搬運，全自動碼垛機涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術和計算機技術等領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。

全自動碼垛機按照結構劃分，常見的類型有四種：1.直角坐標碼垛機；2.全關節架構碼垛機；3.平行四邊形架構碼垛機；4.直線水平多關節碼垛機。這四類碼垛機分別用于不同碼垛場合。

直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

全關節架構碼垛機具有四個運行度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構簡單，動作平穩，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。

平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機器人基本以此架構為原型機。

直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與效率，也有平行四邊形架構碼垛機器人同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機器人架構一樣的低成本。

山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包機、全自動裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆包機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。

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