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履帶式挖掘裝載機(簡稱扒渣機)主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車,具有功率大、裝車速度快,結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統、駕駛棚、電氣系統組成。
履帶式巷道扒渣機為全液壓履帶結構,采用獨特的反鏟系統來扒取巖石(或礦石),將巖石(或礦石)扒入中央的刮板運輸槽,并依靠刮板運輸機構將巖石(或礦石)從前部輸送至后部的接續設備中(各類礦車、皮帶機、汽車等),同時,巷道扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。該設備的底盤設計參考小松挖掘機結構形式,采用液壓馬達驅動履帶行走機構,性能強勁、爬坡力強、機動靈活,可在潮濕有積水的巷道里工作。