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電力液壓鼓式制動器的工作原理是電力與液壓系統協同作用的結果。首先，電力系統通過電線將電能傳輸到控制器中，控制器根據用戶的指令或預設的程序控制制動器的啟停和力度大小。當需要制動時，控制器發出制動指令，電力系統隨即激活液壓系統。

液壓系統由油泵、油箱、油管、油缸和液壓管路等組成。油泵在接收到制動指令后，將液壓油從油箱中抽取出來，通過油管輸送到油缸中。油缸內的活塞在液壓油的推動下移動，進而通過杠桿機構使制動瓦塊抱緊制動輪，實現制動效果。當制動指令解除時，液壓系統會自動將液壓油回收到油箱中，活塞恢復原位，制動瓦塊與制動輪之間的接觸力逐漸減小，直至完全解除制動。