若將裝有雙領蹄制動器的汽車左、右兩側車輪制動器對調安裝，便成為在制動鼓正向旋轉時兩制動蹄均為從蹄的雙從蹄式制動器(two trailing shoe brake)。顯然，雙從蹄式制動器前進時制動效能低于領從蹄式制動器和雙領蹄式制動器，但其制動效能對摩擦因數變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩定性，只在少數保證制動可靠性的轎車上采用。
(3) 自增力式制動器(servo brake)
自增力式制動器可分為單向自增力式(uni-servobrake)和雙向自增力式(duo-servo brake)兩種，在結構上只是制動輪缸中的活塞數目不同而已。單向自增力制動器只在汽車前進時起自增力作用，使用單活塞制動輪缸；雙向自增力制動器在汽車前進或倒車制動時都能起自增力作用，使用雙活塞制動輪缸。
自增力式制動器的增力原理是，利用可調頂桿體浮動鉸接的制動蹄來代替固定的偏心銷式制動蹄，利用前蹄的助勢推動后蹄，使總的摩擦力矩得以增大，起到自動增力的作用。如圖6所示為單向自增力制動器。第 一制動蹄1和第二制動蹄6 的上端被各自的制動蹄回位彈簧2 拉攏，并以鉚于腹板上端兩側的夾板3 的內凹弧面支靠著支承銷4。兩制動蹄下端以凹入的平面分別浮動支承在可調頂桿體兩端的直槽底面上，并用拉緊彈簧8拉緊。
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