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全地形機器人履帶底盤AFD-8閉環(huán)控制系統(tǒng)精準算法
全地形機器人履帶底盤AFD-8閉環(huán)控制系統(tǒng)精準算法
產(chǎn)品價格:¥9999(人民幣)
  • 規(guī)格:AFD-8
  • 發(fā)貨地:鄭州
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺
  • 免費會員
    會員級別:試用會員
    認證類型:企業(yè)認證
    企業(yè)證件:通過認證

    商鋪名稱:鄭州阿凡達智能設(shè)備有限公司

    聯(lián)系人:袁利俠(小姐)

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    商品詳情

      多功能自走式橡膠履帶電動機器人智能移動全地形AFD-R8越野型機器人底盤,可通過多種控制模式控制操作,越野和爬坡突出,可搭載多種檢測設(shè)備。

      尺寸:1030*703*455mm

      重量:95Kg

      速度:0-15m/min

      功率:75W-1500W*2

       

      T8底盤特點:

      1、結(jié)構(gòu)性能:底盤整體履帶結(jié)構(gòu)菱形設(shè)計,底盤高,跨越能力強,履帶接地面積長,可梯,戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護車體不受傷害,并可以行走在各種地形。

      2、防護等級:IP65

      3、通訊協(xié)議 :485通訊、CAN協(xié)議。

      4、工作方式:直流無刷霍爾電機或伺服電機驅(qū)動+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲,可原地轉(zhuǎn)動,也可螺旋運動。

      5、驅(qū)動器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。

      6、控制方式:搖桿控制、標準航模控制、上位機指令控制。速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán),調(diào)速。

      7、橡膠履帶:具有良好的地面附著力;履帶接地面積長。

      8、張緊輪:可張緊調(diào)節(jié),保證履帶的正常張緊和運行。

      9、應(yīng)用領(lǐng)域廣:安全防護監(jiān)測、機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領(lǐng)域。

      10、磷酸鐵鋰電池:工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應(yīng)的優(yōu)點。

      11、減震系統(tǒng):瑪?shù)贍栠_懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合,有良好的減震系統(tǒng);

      12、遠近光燈切換控制,可夜間行駛作業(yè)。

      13、支持定制、支持二次開發(fā)。

      14, 可選配強力雙自由度云臺,水平自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s, 垂直自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s或者 轉(zhuǎn)矩50NM, 轉(zhuǎn)速360°/s.

      越野型機器人底盤越野和爬坡突出多功能橡膠底盤全地形電動底盤,可二次開發(fā)定制

      阿凡達智能越野型履帶底盤可二次開發(fā)和定制,歡迎咨詢……

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