制動器是使運動部件減速、間斷或堅持間斷情況等功能的設備。使機械中的運動件間斷或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操作設備等組成。有些制動器還裝有制動件空地的自動調整設備。
制動器分為工業制動器和汽車制動器，制動體系可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。制動體系的通常作業原理制動體系的通常作業原理是，使用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的彼此摩擦來阻礙車輪的轉變或轉變的趨勢。可用一種簡略的液壓制動體系示意圖來闡明制動體系的作業原理。一個以內圓面為作業外表的金屬制動。
按制動件的結構形式又可分為外抱塊式制動器、內張蹄式制動器、帶式制動器、盤式制動器等;
按制動件所處工作狀態還可分為常閉式制動器(常處于緊閘狀態，需施加外力方可解除制動)和常開式制動器(常處于松閘狀態，需施加外力方可制動);按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。
制動系具有以下四個基本組成部分，供能設備，包含供應、調理制動所需能量以及改進傳能介質狀況的各種部件。操控設備，包含發生制動動作和操操控動作用的各種部件。傳動設備，包含將制動能量傳輸到制動器的各個部件制動器，發生阻止車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件，其間包含輔佐制動系中的緩速設備。
