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R911311716 MSK100D-0300-NN-M2-AG0-RNNN力士樂伺服電機
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1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉動,從而實現確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現化,其電子換相方式活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
5、力士樂REXROTH壁裝支架Indra Control VAS01
R911170839 VAS01.1-002-NNN-NN
R911173896 VAS01.1-003-NNN-NN
6、力士樂REXROTH CompactFlash 模塊 Indra Control CFM
R911308470 CFM01.1-0064-N-LBA-NN-NW
R911326773 CFM01.1-0128-N-LBA-NN-FW
R911308469 CFM01.1-0128-N-LBA-NN-NW
R911337003 CFM01.1-01G0-N-LBA-01-FW
R911172190 CFM01.1-01G0-N-LBA-01-NW
R911174098 CFM01.1-01G0-N-LBA-02-NW
R911171628 CFM01.1-01G0-N-LBA-NN-NW
R911171809 CFM01.1-04G0-N-LBA-NN-NW
R911173621 CFM01.1-08G0-N-LBA-NN-NW
R911174207 CFM01.1-32G0-N-LBA-NN-NW
七、力士樂REXROTH嵌入式控制器
㈠、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L
1、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L10
R911170722 CML10.1-NN-210-NB-NNNN-NW
2、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L20
R911306455 CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW
3、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L25
R911171363 CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW
R911172155 CML25.1-PN-400-NN-NNC1-NW
4、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L40
R911170254 CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW
R911170255 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
5、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L45
R911170828 CML45.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170827 CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911170938 CML45.1-NP-500-NA-NNNN-NW
6、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L65
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170899 CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911170460 CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW
7、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L75
R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW
R911174057 CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW
R911173002 CML75.1-NP-900-NA-NNNN-NW