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機器人專用ZKRV-450E-101-A-B

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

具有體積小、重量輕；傳動速比大、高轉矩容量；傳動精度高；承載能力大等特點，已經被工業機器人行業所廣泛采用。然而，伴隨著工業機器人的發展接近極致，對性能方面的改進提高也成為了各個制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當下，客戶向我們提出減輕產品重量的要求，以提升機器人本身的負載容量。

www.niugeer.com.cn 機器人減速機

機器人專用減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬 達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施 耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等

例：輸入端配置每分鐘 1400 轉電機，那么 1400*0.25mm=350mm ，那么升降機的升降速度為每分鐘 0.35 米。研磨絲杠的精度是按的機械加工來實現的。，輸入軸一圈，齒輪減速機中的齒輪和軸，是通過軸兩端的軸承而被支承在箱體上的。　減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產生煨危只要測出輸入軸兩截面的相對扭轉角，就可以測出該軸的扭矩。

部分型號

RV-20E-121-A-B
RV-20E-141-A-B
RV-20E-81-A-B
RV-20E-161-A-B
RV-40E-121-A-B
RV-40E-153-A-B
RV-40E-81-A-B
RV-40E-101-A-B

 RV-80E-121-A-B
RV-80E-153-A-B
RV-80E-81-A-B
RV-80E-101-A-B
RV-110E-161-A-B
ZKRV-20E-121-A-B
ZKRV-20E-141-A-B
ZKRV-20E-81-A-B
ZKRV-20E-161-A-B
ZKRV-40E-121-A-B
ZKRV-40E-153-A-B
ZKRV-40E-81-A-B
ZKRV-40E-101-A-B
ZKRV-80E-121-A-B
ZKRV-80E-153-A-B
ZKRV-80E-81-A-B
ZKRV-80E-101-A-B
ZKRV-110E-161-A-B
ZKRV-110E-81-A-B
ZKRV-110E-111-A-B
ZKRV-160E-171-A-B
ZKRV-160E-81-A-B
ZKRV-160E-171-A-B
ZKRV-160E-145-A-B
ZKRV-160E-129-A-B
ZKRV-320E-101-A-B
ZKRV-320E-81-A-B
ZKRV-320E-171-A-B
ZKRV-320E-141-A-B
ZKRV-320E-129-A-B
ZKRV-320E-185-A-B
ZKRV-320E-118.5-A-B
ZKRV-450E-101-A-B
ZKRV-450E-81-A-B
ZKRV-450E-171-A-B

 ZKRV-450E-141-A-B
ZKRV-450E-129-A-B
ZKRV-450E-118.5-A-B
150BX-121-A-B
150BX-141-A-B
150BX-81-A-B
150BX-161-A-B
150BX-121-A-B
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250BX-110E-161-A-B
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320BX-141-A-B
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370BX-101-A-B
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RV-110E-81-A-B
RV-110E-111-A-B
RV-160E-171-A-B
RV-160E-81-A-B
RV-160E-171-A-B
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RV-160E-129-A-B
RV-320E-101-A-B
RV-320E-81-A-B
RV-320E-171-A-B
RV-320E-141-A-B
RV-320E-129-A-B
RV-320E-185-A-B

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RV-450E-101-A-B
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RV-450E-129-A-B
RV-450E-118.5-A-B
TTRV-20E-121-A-B
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TTRV-20E-81-A-B
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TTRV-40E-121-A-B
TTRV-40E-153-A-B
TTRV-40E-81-A-B
TTRV-40E-101-A-B

 TTRV-80E-121-A-B
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TTRV-110E-81-A-B
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TTRV-160E-171-A-B
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TTRV-160E-145-A-B
TTRV-160E-129-A-B
TTRV-320E-101-A-B
TTRV-320E-81-A-B
TTRV-320E-171-A-B
TTRV-320E-141-A-B
TTRV-320E-129-A-B
TTRV-320E-185-A-B

 TTRV-320E-118.5-A-B
TTRV-450E-101-A-B
TTRV-450E-81-A-B
TTRV-450E-171-A-B
TTRV-450E-141-A-B
TTRV-450E-129-A-B
TTRV-450E-118.5-A-B

機器人專用ZKRV-450E-101-A-B