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第六軸RV-320E-101-A-B

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

減速機油的選擇經過兩周空負荷試車發現的問題，三環減速器不僅傳動范圍大，它的速比間隔也是很密的，適應性很廣。同時兼具高精度、可逆性和_率的特點。，Tr40*7，絲桿螺紋尺寸：Tr30*6，

具有體積小、重量輕；傳動速比大、高轉矩容量；傳動精度高；承載能力大等特點，已經被工業機器人行業所廣泛采用。然而，伴隨著工業機器人的發展接近極致，對性能方面的改進提高也成為了各個制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當下，客戶向我們提出減輕產品重量的要求，以提升機器人本身的負載容量。

www.niugeer.com.cn 機器人減速機

機器人專用減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬 達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施 耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等

部分型號

RV-20E-121-A-B
RV-20E-141-A-B
RV-20E-81-A-B
RV-20E-161-A-B
RV-40E-121-A-B
RV-40E-153-A-B
RV-40E-81-A-B

 RV-40E-101-A-B
RV-80E-121-A-B
RV-80E-153-A-B
RV-80E-81-A-B
RV-80E-101-A-B
RV-110E-161-A-B
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ZKRV-20E-81-A-B
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TTRV-80E-121-A-B

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TTRV-80E-101-A-B
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TTRV-110E-81-A-B
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TTRV-160E-171-A-B
TTRV-160E-81-A-B
TTRV-160E-171-A-B
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TTRV-320E-101-A-B
TTRV-320E-81-A-B
TTRV-320E-171-A-B
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TTRV-320E-129-A-B
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TTRV-320E-118.5-A-B
TTRV-450E-101-A-B
TTRV-450E-81-A-B
TTRV-450E-171-A-B
TTRV-450E-141-A-B
TTRV-450E-129-A-B

 TTRV-450E-118.5-A-B

第六軸RV-320E-101-A-B