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一、電動(dòng)機(jī)內(nèi)有繞組和磁鋼（永磁鐵組成的磁極），當(dāng)繞阻內(nèi)通入電流時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)與磁剛的磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
二、一般來(lái)說(shuō)電機(jī)的速度與電機(jī)的結(jié)構(gòu)及外部電壓相關(guān)。線圈匝數(shù)越多，速度越慢，匝數(shù)越少，速度越快。磁鋼的磁場(chǎng)強(qiáng)度越弱，定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙越大，速度越快，但扭矩越小。加到電機(jī)上的電壓越高，速度越快。
三、有刷低速電機(jī)檢修程序
1、 關(guān)閉電源
2、 用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，正常情況下，正轉(zhuǎn)輕松無(wú)卡阻現(xiàn)象，反轉(zhuǎn)有均勻電磁阻力
3、 電刷故障判斷方法：反轉(zhuǎn)電機(jī)，若電磁阻力有明顯變化（有時(shí)緊，有時(shí)松）表示電刷接觸不良，可用電阻檔檢測(cè)線圈通斷情況，作進(jìn)一步檢測(cè)
4、 磁鋼故障判斷方法：反轉(zhuǎn)電機(jī)，若電磁阻力明顯偏小，表示磁鋼退磁（或者磁鋼排列錯(cuò)誤）必要時(shí)進(jìn)一步檢測(cè)，空轉(zhuǎn)電流是否偏大
5、線圈短路故障現(xiàn)象：(斷開(kāi)電機(jī)與控制器連線)
1）分開(kāi)電機(jī)線,正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、電機(jī)都有明顯電磁阻力
2）電機(jī)線與電機(jī)外殼短路（排除電線破損搭鐵）
四、有刷電機(jī)修理方法
1）換電刷及電刷架的標(biāo)準(zhǔn)：
   A、電刷必須與刷架完全吻合：靈活，無(wú)卡阻，無(wú)晃動(dòng)過(guò)大的現(xiàn)象
   B、電刷引線要足夠長(zhǎng)，以電刷能完全冒出刷架為宜
   C、電刷彈簧的彈力要足夠大且兩只彈力均勻
   D、電刷架要對(duì)正。遵守五點(diǎn)一線的原則
  （2）換向器的清理
   A、先用砂紙打磨換向器表面，對(duì)凹凸不平的換向器應(yīng)多打磨
   B、用鋼鋸條掏出換向器小溝的積碳，再次打磨換向器
   C、清理電機(jī)內(nèi)部的灰塵、雜質(zhì)。
  （3）磁鋼的檢修
   A、用磁鋼來(lái)檢測(cè)每片磁鋼的磁場(chǎng)強(qiáng)度和極性方向是否正常并記錄
   B、對(duì)磁鋼磁場(chǎng)較弱的必須更換極性和尺寸相同的磁鋼
   C、對(duì)磁鋼排列順序有錯(cuò)誤的要重新排列并粘牢
  （4）對(duì)磁鋼脫落檢修方法
   A、收集好全部脫落的磁鋼，放置在鐵架上防止引力擊碎磁鋼
   B、對(duì)未脫落的磁鋼作粘接強(qiáng)度檢測(cè)
   D、對(duì)強(qiáng)度不夠的應(yīng)取下，清理定子表面，磁鋼片表面的雜質(zhì)。直至表面光亮無(wú)雜質(zhì)，但不能用砂輪機(jī)打磨。檢測(cè)磁鋼順序是否正確，對(duì)磁鋼編號(hào)，用分隔塊來(lái)確定磁鋼之間的間隔大小
   E、將AB膠均勻調(diào)和，平鋪在磁鋼片上。把磁鋼安裝到相應(yīng)位置。待膠水基本定型后，粘接下一片磁鋼，原則上應(yīng)采取對(duì)角優(yōu)先原則
   F、磁鋼全部粘接好后，在磁鋼間隔處補(bǔ)充膠水，并及時(shí)抹去多于膠水
   G、膠水完全定型后（30-60分鐘），確認(rèn)磁鋼外圓表面無(wú)任何膠水，污物，鐵屑等。組裝好電機(jī)，作空轉(zhuǎn)電流檢測(cè)，不符合標(biāo)準(zhǔn)者應(yīng)再次檢修
  （5）線圈的檢修
   A、檢測(cè)到線圈有局部短路現(xiàn)象時(shí)應(yīng)觀察鐵芯是否變形并復(fù)原
   B、對(duì)線圈輕微漏電的，可以采用重做絕緣法修理
  （1）烘干線圈
  （2）浸入輕質(zhì)絕緣漆
  （3）烘干、裝配，檢測(cè)空轉(zhuǎn)電流
  （4）對(duì)換向器移位造成短路的，可以嘗試改變換向器位置，同時(shí)檢測(cè)，當(dāng)短路消除后，可采用重做絕緣法再處理
   五、有刷高速電機(jī)檢測(cè)程序
   1、離合器，減速系統(tǒng)檢測(cè)：
   A、正轉(zhuǎn)電機(jī)應(yīng)輕松，無(wú)卡阻現(xiàn)象。
   B、反轉(zhuǎn)電機(jī)應(yīng)有很大阻力（比有刷低速電機(jī)大）且無(wú)卡阻現(xiàn)象
   2、電刷檢測(cè)：
      用萬(wàn)用表通斷檔測(cè)電機(jī)線是否接通,
   3、線圈檢測(cè)：
   A、反轉(zhuǎn)電機(jī)測(cè)電機(jī)發(fā)電情況：電壓低短路，電壓高正常
   B、測(cè)空轉(zhuǎn)電流：電流大短路，電流小正常
   C、通斷檔檢測(cè)電機(jī)線與電機(jī)外殼是否短路：阻值無(wú)窮大正常，阻值偏小短路
   電機(jī)短路檢測(cè)處理 
   分兩種情況：一是繞組的線圈短路；二是換向器的銅片之間短路。繞組短路與換向片間短路不同電是：繞組短路表現(xiàn)為電流大，運(yùn)行時(shí)火花較大。如何查找短路點(diǎn)，有三種方法：
  （1）對(duì)線圈圈數(shù)少、阻值小的繞組，用mV表測(cè)量換向片間的電阻，給電機(jī)接6V交變電源，以產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，表筆測(cè)相鄰兩個(gè)銅片間的電壓，沿一個(gè)方向逐步移動(dòng)。當(dāng)測(cè)到相鄰兩銅片間電壓異常的變低，與所有其它不同，與表筆連接的線圈就是短路點(diǎn)。
  （2）當(dāng)繞組使用細(xì)線且匝數(shù)較多、電阻值大的可用萬(wàn)用表測(cè)量，也分兩種情況：
   a.繞組為波形繞法時(shí)，可以不打開(kāi)電機(jī)，將表筆接在電刷引線上，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電樞，正常情況下，所測(cè)電阻值應(yīng)當(dāng)一致。若發(fā)現(xiàn)某點(diǎn)異常，電刷接觸的兩個(gè)換向片就是短（斷）路點(diǎn)。
   b.當(dāng)為疊繞時(shí)，一般節(jié)距=1。這時(shí)，萬(wàn)用表的兩支筆應(yīng)測(cè)相鄰兩換向片間電阻，發(fā)現(xiàn)異常確定為短（斷）路點(diǎn)。
  （3）用開(kāi)口變壓器測(cè)定短路點(diǎn)：開(kāi)口變壓器又稱(chēng)短路測(cè)定器。應(yīng)當(dāng)根據(jù)要測(cè)定的電樞尺寸和外徑確定其形狀和尺寸，根據(jù)電樞繞組確定變壓器線圈數(shù)。柱式電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子電樞，有刷無(wú)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子電樞和無(wú)刷電機(jī)內(nèi)定子電樞都可用這種方法測(cè)定短路點(diǎn)。測(cè)定的方法如
   電刷磨損嚴(yán)重的應(yīng)當(dāng)更換。電刷磨損后長(zhǎng)度變短，彈簧的壓力不足，影響電刷的接觸力。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度快的，電刷會(huì)跳動(dòng)，時(shí)而接觸，時(shí)而分離，形成拉弧火花和再接觸火花，造成兩大危害：一是增加了接觸電阻，降低了工作電流，影響電機(jī)功率發(fā)揮；二是加速電刷和換向片的磨損和燒蝕。電刷磨損達(dá)到原設(shè)計(jì)長(zhǎng)度的一半、接觸面積小于總面積的75%，就應(yīng)當(dāng)修理或更換。更換時(shí)不僅要注意電刷尺寸，還要選好硬度，否則換向片會(huì)很快被磨損，而換向片更換是比較麻煩的。電刷在更換前應(yīng)當(dāng)預(yù)磨一下，使電刷與換向片接觸比較吻合，減少電耗和換向片磨損。磨合的方法是把一塊尺寸相當(dāng)?shù)募?xì)砂紙的砂面朝外，圍裹在換向器周?chē)�，電刷進(jìn)入刷握并放開(kāi)彈簧，把電刷壓在換向片外裹住的砂紙上面，用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電樞，使砂紙將電刷面磨成與換向器相同的圓弧形，注意磨合時(shí)不應(yīng)讓炭粉落入繞組內(nèi)。

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