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關(guān)鍵技術(shù)之二：信號測量及其數(shù)據(jù)處理技術(shù)
試驗回路確定后，我們就要有各種傳感器，進(jìn)行信號測量與信號的數(shù)據(jù)處理，過去大家都用萬能表來做，現(xiàn)在大部分都是“傳感器+信號調(diào)理器+信號采集系統(tǒng)+計算機”的方式，這里面每一個都很關(guān)鍵。
（1）傳感器選擇。價格、量程、精度，我們需要在三者之間折中，比如用一個扭矩儀，量程是2000Nm，實際只用到200Nm，這個能不能測，能，但是精度不行，所以我要換傳感器，這就有一個成本和操作方便性的問題，所以我們就需要根據(jù)我們的需求進(jìn)行折中。實際上，國標(biāo)規(guī)定的B級精度在全量程實現(xiàn)的話，還是很難達(dá)到的，如果僅僅是額定值的話，就很容易，對一個試驗臺來講，這不是常態(tài)。再看看用量程2000Nm扭矩儀測200Nm扭矩的情況，如果扭矩儀的精度為0.5%滿量程，測得的200Nm的相對誤差就是5%了，非常差了，已經(jīng)達(dá)不到國標(biāo)規(guī)定的B級精度了。因此，在傳感器選擇時，我們必須懂得傳感器與測量的知識，弄清傳感器所給精度與量程、實際測量精度的關(guān)系。另外，如果測試有動態(tài)要求，例如：變量泵的變量特性測試、壓力脈動的測試，傳感器的動態(tài)響應(yīng)就需特別關(guān)注，許多傳感器沒有給出動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)，像壓力傳感器如果沒有給出動態(tài)指標(biāo)的話，通常頻率響應(yīng)不超過200Hz，如果用它測量壓力脈動，精度肯定是有問題的，難于真實反映實際的壓力脈動情況。
測功機加載。該加載方式主要是配合液壓馬達(dá)一起使用，將液壓能通過液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)換為機械能，測功機吸收機械能，從而實現(xiàn)加載，是現(xiàn)在廣泛采用的一種技術(shù)，目前常用的測功機主要分為磁滯測功機、磁粉測功機、電渦流測功機、水力測功機、電力測功機。除電力測功機外，磁滯測功機、磁粉測功機、電渦流測功機、水力測功機等都是要耗能的，一般都是講其吸收的機械能轉(zhuǎn)成熱能給消耗掉了。電力測功機目前在液壓測試領(lǐng)域應(yīng)用的還不是很多，所謂電力測功機簡單的講就是電力逆變裝置+變頻電機或交流伺服電機，這里變頻電機既可以做發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能返回電網(wǎng)，也可以從電網(wǎng)取電將電能轉(zhuǎn)換為機械能，類似液壓中的二次元件，可以在四象限工作，可以能量回收，而且扭矩控制精度可以到千分之二。未來，這種加載方式應(yīng)該會成為液壓試驗與測試裝置加載的主流。
（2）信號調(diào)理及采集。我覺得大家應(yīng)該注意下面幾個問題。
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