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智能液壓調節閥門執行機構是通過電動執行機構帶動諧波減速器轉動，諧波減速器帶動圓柱直齒輪運動，圓柱直齒輪帶動齒條做直線運動，齒條與閥桿通過銷連接起來，在閥體內帶動閥桿做直線運動，從而控制閥瓣組件的開合程度，實現閥門開啟或關閉，對不同流量進行控制。由傳感器將出口處地流量值反饋給系統，通過與設定值的比較，控制閥瓣組件的開合度增大或者減小，使出口達到需要的恒定流量值。開合度增大或者減小是通過電動舵機的正反轉調整系統實現的。微信/QQ公眾號：擺線液壓馬達工程師，值得關注。
1.3 控制器的工作原理
控制器與專用測試設備配合完成智能液壓調節閥門的各種工況控制。控制器接收控制中心傳送來的控制命令信號，經過運算轉換為可以接收的信號，角度傳感器反饋智能調節閥門實際開度電壓信號經過運算轉換為相應的信號，該信號傳送到顯示器進行開度顯示，另一方面將結果傳送回控制中心，控制器通過實際工作反饋信號與控制中心控制信號的大小比較，執行比較結果，控制電動執行機構中電機的正方向、反方向轉動或者停止轉動，從而實現閥門開、關、停止等控制，對智能液壓調節閥門工作故障進行報警處理。智能液壓調節閥門的控制原理如圖2所示。
手動控制和系統遠程控制
通過鍵盤可將調節閥切換至手動控制模式，手動控制模式的加入能夠靈活的滿足不同用戶在不同場合的需求。為滿足現代系統控制要求，添加HART通信模塊，能夠與上位機之間通過通信直接控制閥門的開度，為在危險區域等地方的使用提供良好媒介。智能液壓調節閥門采用機電一體化設計，與傳統的調節閥門相比，可以通過修改PID算法回路，對智能液壓調節閥門出口流量進行連續監測或者精確測量，使得條件變化時，系統對各種變量控制效果最佳。智能液壓調節閥門的量程比可以達到100：1，因此可用于大量程比的流量測量。智能液壓調節閥門的設計開發，擴展了調節閥門在工業領域中的應用。解決了危險作業和航空航天領域對調節閥門智能控制的需求。對同類產品的設計開發具有借鑒作用。
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