液控部分的改造方案
液控部分的技術(shù)改造方案較多，各有特色。本著結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、性能優(yōu)良、改造便捷、投資較省等原則，推薦下述幾種方案。
（1）復(fù)中式步進(jìn)電機(jī)方案。以步進(jìn)電機(jī)作為電氣—機(jī)械位移轉(zhuǎn)換部件。微機(jī)調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)輸出和主接力器電氣反饋信號(hào)比較后，其差值控制步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生與差值信號(hào)成正比的位移輸出，經(jīng)引導(dǎo)閥、主配壓閥控制主接力器工作，主接力器的位移通過位移反饋裝置變?yōu)殡娦盘?hào)反饋至可編程控制器，構(gòu)成電液隨動(dòng)裝置。調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定后，控制步進(jìn)電機(jī)的差值信號(hào)回零，步進(jìn)電機(jī)及其位移輸出隨即恢復(fù)中位，故稱為復(fù)中式步進(jìn)電機(jī)方案。本方案適用于大型機(jī)械調(diào)速器及大型電液調(diào)速器的技術(shù)改造。
（2）比例式步進(jìn)電機(jī)方案。以步進(jìn)電機(jī)作為電氣—機(jī)械位移轉(zhuǎn)換部件，步進(jìn)電機(jī)的位置輸出帶動(dòng)由調(diào)節(jié)桿件、引導(dǎo)閥、主配壓閥、主接力器和機(jī)械反饋組成的機(jī)械液壓隨動(dòng)系統(tǒng)。微機(jī)調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)輸出和步進(jìn)電機(jī)的位置反饋信號(hào)相比較，其差值控制步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生與差值信號(hào)成正比的位移輸出。調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定后，控制步進(jìn)電機(jī)的差值信號(hào)回零，步進(jìn)電機(jī)及其位移輸出將穩(wěn)定在與調(diào)節(jié)器輸出成比例的位置，故稱為比例式步進(jìn)電機(jī)方案。本方案適用于中小型機(jī)械調(diào)速器及部分中小型電液調(diào)速器的技術(shù)改造。
（3）前置式液壓閥方案。用比例閥或數(shù)字閥構(gòu)成前置調(diào)節(jié)閥組，實(shí)現(xiàn)對(duì)主配壓閥的復(fù)中式控制。微機(jī)調(diào)節(jié)信號(hào)與主接力器反饋信號(hào)比較后輸出差值信號(hào)，作用于前置調(diào)節(jié)閥，使之輸出與差值信號(hào)成正比的控制流量。在調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定后，前置調(diào)節(jié)閥與主配壓閥均恢復(fù)中位。本方案適用于各型調(diào)速器的技術(shù)改造。
（4）整體式液壓閥方案。以比例閥或數(shù)字閥作為自動(dòng)調(diào)節(jié)閥組，拆除主配壓閥，由自動(dòng)調(diào)節(jié)閥組直接對(duì)主接力器進(jìn)行控制。微機(jī)調(diào)節(jié)信號(hào)與主接力器反饋信號(hào)比較后輸出差值信號(hào)，作用于自動(dòng)調(diào)節(jié)閥組直接向主接力器配油，其配油數(shù)量及產(chǎn)生的主接力器位移，與上述差值信號(hào)成正比。在調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定后，自動(dòng)調(diào)節(jié)閥組即恢復(fù)中位。本方案適用于不保留主配壓閥的各類中小型調(diào)速器的技術(shù)改造。
（5）轉(zhuǎn)槳式調(diào)速器的技改方案。軸流轉(zhuǎn)槳式及貫流轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)調(diào)速器，不僅要控制導(dǎo)葉開度，同時(shí)還要控制槳葉開度；導(dǎo)葉開度與槳葉角度之間有一定的協(xié)聯(lián)關(guān)系，不同水頭下存在著不同的協(xié)聯(lián)關(guān)系，導(dǎo)葉與槳葉的協(xié)聯(lián)關(guān)系由微機(jī)部分的數(shù)字協(xié)聯(lián)程序完成。在轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)調(diào)速器的技術(shù)改造中，其液控部分推薦采用復(fù)中式步進(jìn)電機(jī)方案或前置式液壓閥方案。
（6）沖擊式調(diào)速器的技改方案。微機(jī)電控部分對(duì)噴針和折向器采用并聯(lián)調(diào)節(jié)模式，即電氣部分并行輸出兩路相互協(xié)聯(lián)的信號(hào)：一路控制噴針接力器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)；另一路控制折向器接力器，實(shí)現(xiàn)過速限制或緊急停機(jī)。在液控部分，用整體式液壓閥方案直接控制噴針接力器；折向器的控制，既可用前置閥組控制主配壓閥實(shí)現(xiàn)，也可用整體式液壓閥方案實(shí)現(xiàn)。本方案從根本上解決了沖擊式調(diào)速器的穩(wěn)定問題，有效地提高了調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，是沖擊式調(diào)速器技術(shù)改造的理想方案。
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