水輪機之調(diào)速器綜述
1.1 水輪機調(diào)速器的發(fā)展歷程
人類很早就知道用離心飛擺作為轉(zhuǎn)速的敏感元件進行測速，但直到19世紀末葉，才用離心飛擺作為測速元件制造出真正的機械液壓型水輪機調(diào)速器。到20世紀30年代，機械液壓型調(diào)速器已發(fā)展到相當(dāng)完善的程度。
我國的水輪機調(diào)速器制造業(yè)是新中國誕生后發(fā)展起來的，到60年代，逐步形成了較完整的產(chǎn)品系列。其中，YT系列小型調(diào)速器（即XT系列，全國聯(lián)合設(shè)計）及TT系列特小型調(diào)速器（天傳所研制），技術(shù)成熟，設(shè)計完善，資料齊全，為全國各調(diào)速器廠家所采用。大中型機械液壓調(diào)速器的品種較多。常見的有：T系列、ST系列大型機械液壓調(diào)速器及CT-40型調(diào)速器（仿原蘇聯(lián)產(chǎn)品）；YT-1800型及YT-3000型調(diào)速器；以GT-1500型、GT-3500型調(diào)速器（重慶水輪機廠研制）。上述各類機械液壓調(diào)速器，已投運的產(chǎn)品有數(shù)萬臺，以中小型居多。
械液壓型調(diào)速器基本采用比例、積分（即PI）調(diào)節(jié)規(guī)律。由于機械液壓元件比較穩(wěn)定可靠，至今仍有相當(dāng)數(shù)量的機械液壓型調(diào)速器在水電站運行。
隨著科學(xué)技術(shù)的進步和電子工業(yè)的飛速發(fā)展，人們意識到用電氣回路取代某些機械液壓元件將會改善調(diào)速器的調(diào)節(jié)品質(zhì)，且便于實現(xiàn)電站的自動化。1944年瑞典通用電氣公司制造出第一臺電氣液壓型調(diào)速器，自此，水輪機調(diào)速器進入了電氣液壓調(diào)速器的發(fā)展時期。其間，電氣元器件經(jīng)歷了電子管、晶體管、集成電路三個階段；調(diào)節(jié)規(guī)律也逐漸發(fā)展到了比例、積分、微分（即PID）調(diào)節(jié)規(guī)律。
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，特別是微型計算機技術(shù)的發(fā)展及普及，20世紀70年代加拿大最先成功地研制出世界上第一臺數(shù)字式調(diào)速器。歐洲及美、日等國也陸續(xù)推出了各具特色的微機調(diào)速器。
自1958年起，我國開始發(fā)展電氣液壓型調(diào)速器。哈爾濱大電機研究所研制的電子管電液調(diào)速器于1960年在廣東叢化的流溪河電站投入運行；天津電氣傳動研究所和長辦機電處研制的晶體管電液調(diào)速器1969年在湖北蒲圻（今赤壁市）的陸水電站投入運行；長辦機電處研制的大型集成電路電液調(diào)速器1975年在廣西賀縣（今賀州）的合面獅電站投入運行；金城江水電設(shè)備廠研制的中型集成電路電液調(diào)速器同年在廣西桂平金田電站投入運行。華中工學(xué)院研制的微機電液調(diào)速器1985年在湖南耒陽的歐陽海電站投入運行； 1994年，長江控制設(shè)備研究所開始研制的高油壓電液調(diào)速器，1997年初在四川都江堰的雙柏電站投入運行。
由于可編程控制器等工業(yè)微機、各種高可靠性電液轉(zhuǎn)換部件及各類伺服電機在電液調(diào)速器中的廣泛應(yīng)用，到二十世紀八、九十年代，電液調(diào)速器已十分成熟，成為水輪機調(diào)速器的主流產(chǎn)品。
隨著科學(xué)技術(shù)的進步，我國水輪機調(diào)速器正在向著高性能，高可靠性、高油壓和智能化的方向發(fā)展。
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