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設(shè)備介紹

易拉罐裹包是食品飲料包裝中常見(jiàn)的一道工序，易拉罐裹包機(jī)是把易拉罐以固定個(gè)數(shù)為一包進(jìn)行包裹的機(jī)械設(shè)備；傳統(tǒng)的裹包機(jī)有很多種，大部分是采用節(jié)拍式的生產(chǎn)方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，越來(lái)越不能滿足前后道以及整條生產(chǎn)線的工藝和速度要求；我們采用LMC078+10*LXM32S控制系統(tǒng)的裹包機(jī)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)連續(xù)式裹包生產(chǎn)不僅速度快而且又簡(jiǎn)化了電氣和機(jī)械結(jié)構(gòu)；大大提升了生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)化了操作流程，給客戶(hù)帶來(lái)了前所未有的用戶(hù)體驗(yàn)。能夠完美的實(shí)現(xiàn)客戶(hù)的需求，這要?dú)w功于LMC078高性能的SERCOS總線通訊和卓越的運(yùn)動(dòng)控制功能。


系統(tǒng)架構(gòu)
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觸摸屏GXU3512作為 MODBUS TCP/IP主站和LMC078進(jìn)行通訊實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；LMC078運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)Sercos總線控制10臺(tái)LXM32S伺服系統(tǒng)和一個(gè)TM5擴(kuò)展模塊；兩臺(tái)ATV32則是通過(guò)Canopen進(jìn)行控制； 整個(gè)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，現(xiàn)場(chǎng)布線簡(jiǎn)單，既能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的應(yīng)用，又易于維護(hù)；10臺(tái)LXM32S伺服跟隨虛擬主軸走位置同步，ATV32完成物料前端傳輸。



工藝流程

全自動(dòng)裹包機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)前所有伺服完成尋原點(diǎn)工作，然后啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，吸紙、壓罐、出口傳輸、成型左、成型右、中間傳輸、中間傳輸左、中間傳輸右伺服跟隨虛擬主軸同步運(yùn)行；前端皮帶把易拉罐飲料傳送到進(jìn)料軸前端，等到進(jìn)料軸前端易拉罐充實(shí)到一定數(shù)量后進(jìn)料軸左、進(jìn)料軸右根據(jù)虛擬主軸角度動(dòng)態(tài)切入主軸運(yùn)動(dòng)；通過(guò)切換進(jìn)料左和進(jìn)料右的凸輪曲線可以實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品的規(guī)格上的改變，進(jìn)行3排、2排、1排裹包。



客戶(hù)價(jià)值
LMX078具有高速的Sercos總線，在兩個(gè)毫秒內(nèi)完成與10軸LXM32S通訊，Sercos總線強(qiáng)大的通訊能力在不增加成本的情況下保證了設(shè)備的后續(xù)擴(kuò)展空間；同時(shí)又具有CANOpen主站功能，通過(guò)CANOpen控制ATV32變頻器；實(shí)現(xiàn)伺服和變頻器的全總線控制，使電氣柜看起來(lái)非常干凈整潔，易于維護(hù)；
LXM32S具有單圈絕對(duì)值編碼器仿真多圈絕對(duì)值編碼器功能，在不使用多圈絕對(duì)值編碼器的情況下完成了多圈絕對(duì)值編碼器的功能，為客戶(hù)節(jié)省了成本；
無(wú)傳感器自動(dòng)尋參功能，由于客戶(hù)機(jī)械所限，設(shè)備上不容易安裝原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，這就要求我們?cè)诓皇褂迷�點(diǎn)開(kāi)關(guān)的情況下完成尋參功能，我們通過(guò)把一個(gè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度定義伺服的模值，走一個(gè)模內(nèi)的絕對(duì)位置完成尋參，為了保證在編碼器總?cè)��?shù)溢出后斷電再次上電的情況下產(chǎn)品的原點(diǎn)仍然是原來(lái)的絕對(duì)位置值，我們編寫(xiě)了處理編碼器溢出的算法程序；
動(dòng)態(tài)凸輪切入功能，在整機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)料左和進(jìn)料右并沒(méi)有一起投入凸輪運(yùn)行，而是在易拉罐充實(shí)了以后再根據(jù)同步信號(hào)在合適的角度投入運(yùn)行；
進(jìn)料軸凸輪曲線的切換可以在不改變機(jī)械結(jié)構(gòu)的情況下完成產(chǎn)品規(guī)格的改變；
電子凸輪開(kāi)關(guān)功能，LMC078高速的電子凸輪開(kāi)關(guān)能夠使吸紙伺服運(yùn)行到合適的角度發(fā)出吸紙信號(hào)，準(zhǔn)確無(wú)誤的完成吸紙動(dòng)作。
GXU3512觸摸屏以太網(wǎng)通訊接線簡(jiǎn)單，傳輸穩(wěn)定可靠，色彩鮮艷，性?xún)r(jià)比高；

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