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隨車吊，全稱隨車起重運輸車，是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備，通常裝配于載貨汽車上。一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。載貨汽車底盤可選東風、解放、歐曼、斯太爾等各噸位。吊機按廠家可分為鐵運、徐工、江環，宇通重工，飛濤、石煤等，按吊機類型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸
隨車起重機是將起重作業部分裝在載重貨車上的一種起重機。隨車起重機行駛操作在下車的駕駛室里，起重操作則為露天，站在地面上操作。隨車起重機的優點是既可起重，又可載貨，貨物可實現自裝卸。其缺點是起重量小，起升高度低，作業幅度小，不能滿足大型的吊重安裝作業要求，但因其具有既可起重、又可載貨的優點，在起重運輸行業也占據了一定的市場。
隨車起重運輸車，又可以稱為隨車吊，某些地方根據習慣也稱之為汽車吊、自吊車等。集吊裝和運輸于一體，多用于車站、倉庫、碼頭、工地、野外救援等場所。可配備不同長度的貨廂和不同噸位的吊機。還可以在車廂內加上水罐，構成隨車吊灑水車。
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