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ACR9000 運動控制器

ACR9000 是 Parker 最新最先進的Acroloop系列多軸獨立式控制器，可控制 1 到 8 軸（步進或伺服）。

便利的接口式和高性能的通訊能力使 ACR9000 具有很高的靈活性，可用于不同的高速高精度的自動化機器設備上。

作為獨立式控制器， ACR9000 過人之處在于它能夠與不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 進行接口。

功能強大的高速 DSP(150/75MHz，32位浮點) 使 ACR9000 完全勝任多任務伺服控制。

ACR9000包括了一個容易使用的開發工具，使用戶可快速、高效地完成應用程序開發和設備的維護。

ACR9000 是一款性價比高、容易使用、功能強大、工業品質的運動控制器的領導者。

ACR9000 特點：

★ 1 到 8 軸伺服或步進控制

★先進的多任務處理器可同時實現 24 個程序的運行

★可實現 8 個軸任意組合的插補

★ 10/100 以太網高速通信

★ USB2.0 高速通信

★ EtherNet/IP 兼容

★通過 SSI 支持絕對碼盤

★ ACR-View 軟件開發包

★內含 24VDC 光隔離輸入輸出

★CANopen 擴展 I/O

★120/240VAC 供電輸入

★CE(EMC ＆ LVD),UL,Cul approval

★RS-232/RS-485通信接口

規格說明

硬件

控制軸數 :2 ， 4 ， 6或8 軸，最多16軸

處理器 :32 位浮點 DSP@150MFLOPS/75MHz

軌跡運算 :64-bit 精確度

用戶存儲區 :1MB 內存，用于保存用戶的程序和設置的參數

固件 :閃存

外形尺寸 :3.58 ” W × 10.5” H × 5.3” D(2-4axes), 5.0” w × 10.5” H × 5.3” D(6-8axes)

操作系統 :多任務實時操作系統

電池 :可選備份電池使用戶程序和參數不易丟失

性能

多任務 :8 個坐標系 /16 個正本程序 /8 個梯形圖程序

軌跡更新 :每 100-500 μ s

伺服更新 :25 μ s/axis

梯形圖邏輯 PLC :100-500 μ s 掃描時間

插補 :直線、圓弧、正弦曲線、螺旋線、橢圓、樣條、三維弧形

伺服環 :PID ，速度前饋，加速度前饋， Notch 和低通濾波

位置修正 :硬件＜ 1usec

通訊

串行接口 :1 個串行端口（ RS232 and/or RS422 ）

Ethernet :10/100Base-T

USB :2.0

CANopen:DS401 協議，用于 I/O 擴展。（可選項）

控制信號

模擬輸出 :可輸出到 8 路， 16 位模擬量

步進輸出 :可輸出到 8 路，最高頻率 2.5MHz

輸入輸出 :編碼器輸入

可輸入到 10 路正交編碼器信號， 20MHz

可通過軟件設置同步串行接口（ SSI ），正交接口，步進和方向， CW/CCW 模式

模擬輸入 :8 路單端（ 4 路雙端）， 12 位（可選項）

內置數字 I/O

2 到 4 軸控制內置 20 點 24VDC 光隔離輸入， 4 點 24VDC 光隔離輸出

4 到 8 軸控制器內置 40 點， 24VDC 光隔離輸入， 8 點 24VDC 光隔離輸出

軟件提供

開發軟件 :ACR-View 軟件開發包

語言支持 :動態鏈接庫支持 C++,VB6,C#,VB.NET

ACR9000 連接：

EtherNet/IP TM 網絡是專為在工業環境中使用標準的以太網和 TCP/IP 設備設計的。應用層協議是一個開放標準 --CIP TM （控制和信息協議）。 CIP 是被相同的上層協議所使用的 DeviceNet TM 與 ControlNet TM 網絡，可以使各種工業設備互用。內設以太網 /IP

ACR9000 能夠作為一個服務器 / 附屬裝置在以太網 /IP 網絡中進行操作。該協議被用于所有以太網 ACR9000 控制器中。沒有對特別的命令代碼或軟件的要求。以太網 /IP 協議可以同標準 TCP/IP 同時使用，帶來車間的自動化和辦公網絡化。

ACR9000 帶 InteractXtm 和 InteractXtm 對 ACR9000 和 PAKER 的 CTC 人機界面整合是在以太網 /IP 中完成的。

★可以與驅動器 PA,EPX,PS,HPC 和 HPX 系列和運動面板通訊

★支持點到點或網絡化連接

★參數和 BIT 地址參照信息

★帶有無限可使用標簽的 INTERACTX windows 人機界面

★突破性繪圖技術

★易于人機界面開發的面板工具庫

PLC 自動化帶來的先進運動：

以太網 /IP 性能給 ACR9000 用戶對于 PLC 和其它主裝置支持協定書提供了一個熱門的連通選項。應用程序能在 ACRBasic 中被開放并存在于 9000 中，控制器作為輸入 / 輸出裝置的附屬被添加到以太網中，使 PLC 主機來詢問或設置控制器參數，變量或啟動一個運動序列。主機可以連續得到 ACR 參數。不需要任何額外的建立，只要向 ACR 簡單的分配一個 IP 地址就可以融入網絡。當一個機器被要求利用 PLC 來得到先進的運動時， ACR9000 就是一個易于集成的催化劑， ACR9000 可成為“動作模塊”在 PLC 系統中處理復雜運動要求，類如直線型和圓弧型插補、繪制輪廓，凸輪系統和傳動裝置。

第一級和第三級 CIP 信息通訊是由 ACR9000 支持的 ：

帶有循環更新隱藏信息的一級（ UDP ）－輸入 / 輸出裝置是一個“一級”連接型，提供點到點或通過 UDP 連接的組播傳訊。典型的應用程序使用隱藏信息進行輸入 / 輸出傳送數據，數據根據用戶自定義的持續時間段被循環發送。在更多時候的 PLC 中，ACR9000 會被視為一個基于以太網的輸入 / 輸出站。第三級（ TCP ） CIP 信息通訊（連接的與非連接的）明確訊息是“第三級”連通類型，通過 TCP 連接提供點到點、事件驅動信息。掃描機 / 主 PLC 驅動設備在附屬設備上讀出和寫出數據。在一個典型的應用程序中，一個在階梯程序中的功能塊會將信息傳遞給 ACR 用以命令和改變運動方式。

ACR9000 解決方案 ：

連通性和通訊功能使 ACR9000 具有適用于各種各樣的機器架構的靈活性。該 ACR9000 是可以連接電腦或同 PLC 并肩工作的獨立單機兼運動控制器的最佳選擇。

ACROBasic：

控制器 ACR 系列使用一種被稱作 ACROBasic 的專用的高級程序語言。這個易用的語言支持廣泛的運動，輸入 / 輸出和通訊功能。幾百個直觀指令被編入 ACROBasic 以得到快速的應用程序開發。 ACR9000 的開放性也引導出了先進的程序編輯人員。幾乎每一個可能的運動參數和標志都可以被隨時取用，使用戶可以根據機器的規格要求來設計應用程序。

多重任務：

ACR9000 控制器是真正勝任的能夠先發制人的多重任務執行者，同時又能夠根據程序的條件來切換任務。 ACR 多重任務器能夠同時控制多達 16 個 ACROBasic 程序和 8 個梯形邏輯的 PLC 程序。由于多重任務核心具有先發制人的功能，在運行的時候程序只需被分配處理的時間即可。程序可以被按需命名。

運動特征 ：

★ ACR9000 被裝有強大的運作功能。其中包括

★分段電子 CAM

★先進的實時相電子齒輪閑置

★高達 8 軸的線性插補

★帶有多源的可編程的限位開關

★領先的龍門架控制

★硬件和捕獲寄存器

★時基位移

高速以太網和 USB2.0：

在選擇 P1 或 P3 的時候 ,ACR9000 與 100BASET 以太網和 USB2.0 配備在一起。 ACR9000 在以太網中或在跟 USB 和 RS232 組合在一起的情況下可以支持多達 4 個獨立設備的連接。第一個 ACR9000 都有一個可編程的 IP 地址，因此單個或多個控制器可以很容易地被結合到工廠的網絡中。

電腦中心應用程序：

在許多機器中，一個電腦主機要負責管理用戶界面，運動控制，輸入 / 輸出，圖像以及其它進程。對于需要定制個人電腦軟件的 OEM 和終端用戶， PARKER 提供庫函數使用 C++ ， VB 和 .NET. 進行應用程序開發。 ComACRsrvr, 即一個 32 位 OLE自動化 (COM) 服務器以及眾多的應用程序樣本都都被包含在 ACR-VIEW 軟件開發工具包之內。其強大的收集功能使通訊更為快速和穩定，并實現了資料的分享和管理。 100Mbs 以太網使 ACR9000 可以替代安裝在電腦中的控制卡。安裝、配線和維護方面都被極大的簡易化，使的插槽可以被用于連接其他裝置。

機械的控制 ：

機載和擴展輸入 / 輸出設備以及多任務編程環境使 ACR9000 成為獨立單機控制的首選。 ACR9000 PLC 程序納入了一套梯狀邏輯命令用以同運動程序并肩運行達到更靈活的錯誤處理和輸入 / 輸出監測。完整的 200 行 PLC 程序每 2ms 就會被掃描一次，每次掃描周期要覆蓋總共 8 個程序。 由于擴展的輸入 / 輸出端口， ACR9000 就是一個 CANopen 專家并能夠控制用于輸入 / 輸出裝置的 DS401 規定的設備。CANopen 擴展的輸入 / 輸出可以支持多達 4 個節點超過 1000 個數字點。 對類如操作界面和圖像操作設備的添加也可以在以太網中被完成。

ACR9000 配套的外圍設備：

Parker 提供完整的運動控制系統所需的所有配件。 ACR9000 是典型的 Parker 解決方案的指揮中心。每當同其它 Parker 產品組合在一起時，就會發揮其獨一無二的優勢 .

PIO：

模塊他的 Parker 輸入 / 輸出系統（ PIO ）是一種可以將野外設備連接到 ACR9000 的具有靈活性和便利性的產品。 Parker 輸入 / 輸出系統通過 CANopen 利用控制器進行通訊，可供選擇的數字和模擬模塊多種多樣。

特點：

★光電隔離

★緊湊、 DIN 軌道安裝

★易于安裝和擴展

★安全、可靠的接觸

★可以結合不同電壓

★用于誤差和狀態顯示的 LED

ACR9000 訂貨型號舉例：

9000P1U2M0、9000P1U4M0、9000P1U6M0、9000P1U8M0、9000P2U2M0、9000P3U4M0、9000P3U6M0、9000P3U8M0.

具體參數請咨詢，聯系電話：010-84450370，13520118840 QQ：649909728

徐濤