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由于外表和受力性能上的優越性，圓管結構和方管結構為常見。按結構形式管結構可分為網架（網殼）、桁架、框架和鋼管混凝土結構4種。而通常意義上，管結構是指采用圓管和方管作構件，管與管之間通過相貫焊接連接的結構。按制作方法來分，管結構可分為熱軋鋼管結構、冷軋鋼管結構以及焊接鋼管結構。熱軋鋼管壁厚可以較大、制作成本高，冷軋鋼管壁厚相對較薄。管和方（矩）形鋼管結構的特點：鋼管結構的特點，大致可歸納如下：1)圓管和方（矩）形截面都具有雙軸對稱、截面形心和剪心重合等特點；圓管和方管截面，截面慣性矩對各軸相同，作為受彎和受壓構件的優勢突出。截面閉合，抗扭剛度大、板件局部穩定好。尤其是圓管截面，抵抗扭轉特別有效。外觀簡捷、平滑，桿件可直接焊接于同一點，可不用節點板，以節省鋼材。相比開口截面而言，圓管和方（矩）形截面具有表面平整、無死角以及外表面積小等特點，有利于節省防腐和防火涂料，也便于除塵。鋼管截面的風阻力系數小，當暴露在流體（如風、水流）中時有著顯著的優點。鋼管結構的內部空間可利用。鋼管內填充混凝土（鋼管混凝土結構）不僅能提高構件的承載力，而且還能延長構件的耐火極限（平均可達2h）；管內注水，可利用內部水循環進行防火；傳輸液體，如輸油管線，排雨水管等；管內還可以放預應力索，施加體內預應力。鋼管結構的材料單價較普通開口截面形式的型鋼高。管截面與其他截面的性能比較鋼管結構較其他結構的優越性，可從構件的截面特性、受力性能、經濟效益等幾個方面對比得出。表1是幾種常見鋼結構構件截面和物理特性：H型鋼、工字鋼、方鋼管、圓鋼管，表1中各截面的單位質量相近。從表1中的對比可以看出，開口截面（H型鋼和工字鋼）的兩個主軸方向的慣性矩和回轉半徑、截面抗彎模量相差較大，對于在主軸方向平面內單向受彎比較有利，但不宜單獨作軸心受壓構件或斜彎曲（雙向彎曲）構件；而鋼管截面的兩個主軸方向的慣性矩和回轉半徑、截面抗彎模量相同，單一桿件的穩定性較好；雙軸對稱的圓、方（矩）形截面構件的截面形心和剪心重合，具有良好的抗扭特性；對于相同斷面面積的管材（圓鋼管、方（矩）形鋼管）和開口截面型材（H型鋼、工字鋼），前者的外表面積約為后者的.6倍，這表面鋼管構件需要的防火和防腐材料要比開口截面型鋼節約大約4%；方鋼管與圓鋼管的風阻體型系數也遠小于開口型鋼構件，適宜暴露在室外及流體中。
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